英語のモデル音とターゲット音について

桜井さんは「LやRやthの特徴を持った音」という表現を使いました。
では、このLやRやthの“特徴”とはどこから来たのでしょう？
何に由来するものですか？
まさか、桜井さんの先験的な知識（生得の知識）ではありますまい。