正確に流暢に話すにはどうすればいい？

違うな
音素は存在するけどネイティブには意識されてなくて
カタカナ発音しかできない桜井くんにはそれが音のストリームとやらに思えるだけの話だよ
お分かり？カタカナ発音の桜井くん