>>342 遅レスですが私のやり方を書いてみます。
(1)長方形を描く。
(2)白矢印で長方形の一端をドラッグで選択し削除、L字形を作る。
(3)[フィルタ][スタイラズ]で角を丸める。
(4)回転ツールで180度回転コピーする。
(5)オープンになっている一端を掴んで、元図形の一端にスナップさせる。
(6)出来上がったコーナーの一つを白矢印ドラッグで選択し、
[オブジェクト][パス][連結]を行う。他のコーナーも同様にする。
隣り合ったコーナーを丸める場合は、コ形の角を丸め、オープンになっている
2端を選択し、[オブジェクト][パス][連結]でつなぎます。