【ロボ】二足歩行ロボットあれこれ

1 ：守礼之民φ ★：2011/02/19(土) 21:39:00.30 0

自民党議員の間で二足歩行ロボットの実現を公約として取り入れようという
動きがあると報じられました。提言しているのは平将明衆院議員だそうです。
石破茂政調会長にも提案しているそうで、ネットでは大きな話題になっているようですね。

そもそも日本は世界一のロボット大国。もちろん分野によって浮き沈みがありますが、
例えば医療、介護、災害救助、その他愛玩ロボットなどは他の追随を許しません。

そして、二足歩行ロボットへの並々ならぬ情熱はもうとんでもないものがあります。
やはり、鉄腕アトム、ガンダム、マクロス、そしてドラえもんなど、昔からアニメや
小説などで慣れ親しんだ土台があったからなのでしょう。

事実、二足で動歩行をするロボットを開発したのは日本の早稲田大学が世界初です。
そして、歩行から走行を同じロボットが実現した点が世界初である、ご存知ASIMOの
存在もありますね。

科学者だけではなく、民間でも様々な大会などが催されております。
国開催のものから、地方自治体、一般企業開催のものまで幅広く存在していますね。
これもロボットへの関心や技術を高めることに役立っているのでしょう。

ではここから、様々なロボットを動画で見ていくことにしましょう。
動画の新古はとくに気にしてはおりません。あしからず…。

http://www.youtube.com/watch?v=4RiCRDkZ-6c
変形可能、大人一名搭乗可能な二足歩行ロボットです。
最後のガッツポーズがなんとも言えませんね。

http://www.youtube.com/watch?v=hfOJeor9c2U
コメント欄にある「このメカを「よっこいしょういち」と名付けよう」に
笑ってしまいました。しかしスムーズに起きるものです、よっこいしょういち。

http://www.youtube.com/watch?v=EzjkBwZtxp4
TOYOTAのバイオリニストロボです。こちらは有名ですね。指の動きが凄い…。
いつかベースでチョッパーしまくるロボットも出てきそうです。

http://www.youtube.com/watch?v=z_byJUNlitc
と思いきや、エア三味線ロボがおりました。ちゃんと顔はネックの部分を
向いてるんですね。いつかエアじゃなくなる時が来るんでしょうね。ワクワクです。

http://www.youtube.com/watch?v=IXXKnZVJio4
あと一体、エア三味線ロボを。これは演奏だけでなく、一連の動作までも
再現しております。ロボットという最先端の存在が、古来より育まれた和の文化を体現です。

http://www.youtube.com/watch?v=_zV5Jcw9vjc
伝統文化といえばこちらも負けてはおりません。黒田節ロボットの登場です。
盃をスタッフの方が寄せるときに、そちらを向いてるのがなんかゴツ可愛いです。

続きは>>2-3

ソース（ネットウォッチャーズギルド）：
http://s1.shard.jp/guild/2011021901.html

2 ：守礼之民φ ★：2011/02/19(土) 21:39:11.31 0

http://www.youtube.com/watch?v=FgNqLSwoAcU
ぶ～らんこロボットです。子供と一緒に公園でブランコで遊んでほしいですね。
そういえば鉄腕アトムのウランちゃんもよく公園でブランコに乗ってましたよね？

http://www.youtube.com/watch?v=DlbRCgu7Lag
ロボットが3ピースのエアバンドを組んでしまいました。挨拶もこなします。
さらに進化していろいろな曲を弾けるようになったら、自宅でライブを楽しめそうです。

http://www.youtube.com/watch?v=7P7KZVJG-VU&feature=related
TOYOTAのパートナーロボット、トランペットの演奏です。これ実際に吹いてるんですよ。
ところどころで撮影主さんの「すげぇ…」って声が入ってますが、同感です。すごい。

http://www.youtube.com/watch?v=swyWSGc3dLE
ロボット界の正統派アイドル、未夢（ミーム）さんです。歌って踊ります。

http://www.youtube.com/watch?v=Z1TK4D1Jr6k
どちらも同じ催し物の動画ですが、全体を観るのであれば上、表情を観るのであれば
下を観ると分かりやすいかと思います。ブレスの位置まで再現しているそうです。
しかし…未夢さん、バックダンサーを従えるまでになったか…。紅白は間近ですかね。

http://www.youtube.com/watch?v=rRmVGJ1bYnM
こちらはスーパードルフィーをロボット化したもの…なのでしょうか？　可愛く踊ります。
＼(^o^)／の部分が非常に気に入っております。＼(^o^)／を知らない方は↓をご覧ください。
http://www.youtube.com/watch?v=5lBeai-NCnM
http://www.youtube.com/watch?v=vJ_1rJuf2TY

http://www.youtube.com/watch?v=5WRXYqFbWXg
こちらも同じくです。元々、スーパードルフィーは球体関節人形なのでロボット化には
適していると思うのですが、どこまでロボットなんだろう…足は確実に違いますよね？
いずれ調べてみて、また新しい記事を書けると良いですね。何にせよ、可愛いです。

http://www.youtube.com/watch?v=jwhPLeIq4uY
永遠の処女、EMAです。SEGA Toysの力作です。EMAを見ると、著者はどうしても
ソニックを思い出してしまうのですが、それは足の形のせいでしょうか…。

さて、ここまでいろいろな二足歩行ロボットを観ていただいたわけですが、
二足歩行ロボットは今のところ、エンターテイメント以外には向いていないわけです。

そもそも地球上に生息している、完全二足歩行の生物は人間しかいないわけで、
まぁハッキリと言ってしまうと「動作が不安定」なんですね。もちろん、人間も。
しかも人間は生物ゆえのバランス感覚や触覚、視覚、嗅覚などを駆使しているわけで、
ロボットにはまだまだ難しい分野だと言えます。

そこで、今実際に現場で使われている二足歩行ではないロボットを少し見ていってみましょう。

3 ：守礼之民φ ★：2011/02/19(土) 21:39:27.80 0

http://www.youtube.com/watch?v=oxJtkNbepCI
「ロボQ」です。危険物を除去するデモンストレーションの動画ですね。
外見を見る限り、遠隔操作のようです。ゆっくりと用心深い動作です。

http://www.youtube.com/watch?v=-rLvoMlfpHU
先ほどと同じく、消防庁の検知探査型災害対策用ロボットです。映像や各種ガスなどを
検知し、災害現場の危険環境を測定するそうです。

http://www.youtube.com/watch?v=3IM-Y6A8Ygk
ご存知、「援竜」です。サンデーに連載されていた「D-LIVE」というマンガにも出てきましたね。
その大きなアームで瓦礫を取り除き、中に取り残された人々を救出するんですね。

http://www.youtube.com/watch?v=HjHyNNyC62Q
介護の現場では実用化を目指し、すでに取り入れられているロボットスーツ「HAL」です。
何かするでもなく、着てみたいですねコレ。30kgを軽々と片手で持つ事もできます。

このような感じで、介護や災害救助などにもロボットは
取り入れられております。では、他の国ではどうなのでしょうか？　

残念ながら、あまりロボットは受け入れられてないようです。人間の労働が
奪われてしまうといった部分から、ロボットと言えば軍事、という日本とは違う
環境が前面に押し出されているようですね。

http://www.youtube.com/watch?v=YV9gY49Zn1E
例えばコレですね。今まで見てきたロボットに存在していた、暖かみというものは皆無です。
ラジコンに銃とカメラを付けただけじゃないか、というツッコミもありそうですが、
それを言ってしまうと災害救助用ロボットは殆どがそうなってしまいますね。

http://www.youtube.com/watch?v=k8wpZ9INdAM
冒頭に出てくるコントローラーが非常に怪しいですが、
実際にロボットは戦場に投入されているようです。

日本では、ロボットと言えば愛玩のためのものという側面が大きいのですが、
外国ではそうではないようです。鉄腕アトムにも、似たような話がありましたね。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm861000
ネット上でロボットの話題になると出てくるのが、このキモい四足歩行ロボットですね。
ですがこれも軍事用ロボなんですよね…。こんなキモいのに…。こんな笑われてるのに…。

では、最後にロボットの話題になると必ず出てくる、日本で有名なロボットを紹介します。
このロボットの紹介を最後に今回は終了したいと思います。それでは、ごきげんよう！

http://www6.plala.or.jp/private-hp/samuraidamasii/tamasiitop/robotyuugoku/robotyuugoku.htm

4 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 21:43:59.45 0

　　　　　　　　　　　　(~)
　　　　　　　　　　γ´⌒｀ヽ
　　　　　　　　　　{i:i:i:i:i:i:i:i:}
　　　　　　　　　　（　´・ω・)　呼ばれたきがす
　　　　　　　ｽﾀ　（::::::::：:::）
　　　　　　　　ｽﾀ　し─J

5 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 21:44:43.22 0

以下「先行者」禁止
http://www.google.co.jp/search?q=%E5%85%88%E8%A1%8C%E8%80%85&rlz=1I7DAJP_ja&ie=UTF-8&oe=UTF-8&sourceid=ie7&redir_esc=&ei=F7tfTe_zKs7BcbuPxdQJ

6 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 21:47:45.77 0

>>5
>>3ですでに出てるわけだが…

7 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 21:52:22.83 0

ﾛﾎﾞﾁｶﾞｳﾛﾎﾞﾁｶﾞｳﾛﾎﾞﾁｶﾞｳﾛﾎﾞﾁｶﾞｳ

8 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 21:54:33.46 0

以下「足なんて飾りですよ、偉い人にはそれがわからんのです」禁止

9 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 21:55:53.16 0

>そもそも地球上に生息している、完全二足歩行の生物は人間しかいないわけで、
すべての鳥は二足歩行だと思ったけど．．．

10 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 21:56:31.00 0

そういうことじゃない気がする

11 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 21:58:08.55 0

日本のロボット技術なんて先行者とドッコイドッコイでしょ。

12 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 21:58:25.25 0

>>5
すまん、スレタイ見て真っ先にそれが頭に浮かんだ

13 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 21:59:10.60 0

>>11
お前にはそう見えるのか…興味が湧いてきた
先行者の動いてるシーンのソース頂戴、探してもないんだよコレが

14 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:03:42.30 0

>>13
先行者はともかく、ビッグドッグを見たら分かるでしょ。
構造で立ってる日本のロボットが糞に見えるわ

15 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:05:39.36 0

>>14
「利用方法」が違うっていう部分は見えてるかい？

16 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:07:21.58 0

>>15
汎用型じゃないロボットに意味があるのかとｗ

17 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:07:28.52 0

>>14はどういうロボットを想定して、「構造で立ってる日本のロボットは糞だｱﾋｬﾋｬ」って言ってるのかな。

18 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:08:41.17 0

>>16
お前の考えが全てじゃないってことを
もう少し理解したほうが良いと思う

それか、お前が「汎用型のロボット」を
開発し、公開してから言うべきだね

文句だけなら誰でも言える

19 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:10:24.66 0

あほか。車でも何でも使い勝手が悪ければ文句を言うだろ。
唇を噛み締めて我慢するのかｗｗ

20 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:10:50.66 0

存在している意味のないヤツほど、他人の努力の結晶にケチつけるよね。自分では何も出来ないくせに

21 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:12:59.90 0

>>20
私の存在理由を鑑定できるあなた様はもしかして神？

22 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:13:00.69 0

バカ言え汎用型ロボットなんて何も意味は無い
ぶっちゃけ何にも使い道が無いって程にな
何かに特化出来るから初めてロボットの意味があるんだろうが

23 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:13:05.28 0

>>19
お前が実際に使ってるなら文句も出るだろうけど、お前は何か二足歩行ロボットを実際に使用してるのか？
詭弁はほどほどにしておいたほうが良いな。それこそ唇噛み締めて我慢しとけ。無駄。

ま、実際に使って文句が出たんなら、こんな便所の落書きでシコシコ書いてるんじゃなくて、
実際にメーカーに文句でも言ってろって話になるんだけどな。文句言えない人なの？

24 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:13:55.98 0

>>21
ロボットの価値を「意味無い」の一言で片付けられるあなた様はもしかして神？

25 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:15:10.66 0

何も出来ない朝鮮人が相変わらず日本に文句付けてるな。キモ。

26 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:15:31.28 0

なに？産業ロボットの話をしてるの？
だったら噛み合う訳ないじゃんｗ

27 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:16:42.94 0

必ずこういう何にでも噛み付く生産性の無いヤツが出てくるよなぁ…こういうスレって

なんなんだろうな

28 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:18:06.58 0

どこから産業ロボットの話が出てくるのか

そもそも、お前はなんのロボットの話をしてるんだよw
汎用型～って覚えたてか、アホらしい

明日も学校あるんだろ、遅刻したら先生に叱られるぞ。早く寝ろ

29 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:18:21.68 0

使うのは俺らだ。よく考えろ。

30 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:19:25.00 0

>>11の発言を見るだけで、どれだけ頭悪いか解るだろ。
もう相手にすんの辞めろよ、可哀想な子なんだよ。

31 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:20:25.29 0

>>11
先行者の動いてるムービーを早く持ってこいよクズ支那人

32 ：テム・レイ：2011/02/19(土) 22:21:26.95 O

ガンダムばんざああああああああい！

33 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:22:08.22 0

>>21
俺は>>20だけどさ、いちいち反応すんなよ。別にお前に書いたわけじゃないんだよ
それとも「僕ちゃんは存在してる意味がないでしゅうう」って自覚があるのか？

34 ：11：2011/02/19(土) 22:22:50.13 0

あーなんだ・・自民の自画自賛スレですかｗ
わかりましたｗ

35 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:23:56.64 0

自民党の自画自賛スレなんですね。もう来ません。
>>33　あい。

36 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:24:17.92 0

>>29
今現在使ってるわけじゃないなら黙ってろ

>>34
日本のロボット工学を褒めたら「自民の自画自賛」って、お前相当病んでるな
少しネットから離れて外出でもしてみたら？仕事も探せよ？

37 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:26:15.98 0

>>34-35
うん、来ないほうが良いよ。
そんで祖国へ帰ったほうが良いよ。
どうも日本語が不自由なようだからな。

しかしこんなスレにまで政治関係の話を持ってくるとは
相当焦ってるんだな、キチガイ反日どもは。呆れた

38 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:26:32.31 0

>>11

ドッコイドッコイのうち

日本のドッコイドッコの部分をスカウターで計測すると１０００万くらい

中国のにあたるイの部分を計測すると０．０００００００１くらい

それくらい差がある

39 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:26:36.22 0

動画あっぷ
http://www.youtube.com/watch?v=ltotd6HTQiI

40 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:29:25.10 0

政治ネタは別スレでやれよ糞ども

41 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:29:52.76 O

以下

機動戦士ＭＳとＳＭＯ、ＶＦＸ及びウォーカーギャリアにＭＦ
それにカプコンやジオニック社、ツインマッド社＆Anaheim Electronics
ドラグナーやスーパーロボットにリアルロボット
オーラバトラーにキングゲイナーやブレンパワード
光子力研究所と早乙女研究所、ビッグダイモスに銀河万丈財閥

を語るスレ

42 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:31:58.08 0

>>34-35

43 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:32:20.25 O

>>41
多いわｗｗｗ

44 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:33:37.28 0

阿波踊りロボは早過ぎたのだ

45 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:34:03.94 0

腹から出たコードを内臓みたいにズリズリ引きずりまわしながら
手ではいずり回るロボットを作ってくれんか？
夜中の道で動かしたら面白いとおもうぞ

46 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:35:10.86 O

>>45
それ既にアメリカで出来てんぞ

っ【ターミネータ】

47 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:37:41.91 0

黒田節ロボに笑った

48 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:39:34.48 O

>>45
一作目のターミネータージャマイカ

当時はモノホン作ってリモコン操作だし

49 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:51:13.12 O

マクロスって二足歩行したっけ？

50 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 22:56:05.59 0

後世の奴は知らんけど
SDF-1に関しては
地球上で強行型になったことないんじゃ

51 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 23:10:56.10 0

二足歩行ロボット技術は日本の独壇場だが
見世物以外になにか有益性はあるのか？

52 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 23:29:21.15 0

オートバイに変身するロボットヒーローがあったよな

53 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 23:31:49.00 O

>>1
どの動画も凄ぇーな。ここまで進歩してるとは。

54 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 23:32:51.88 0

電人ザボーガーか?
どっちかってとバイクがロボットに変形するって感じだが

55 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 23:36:51.09 0

>>51
どっちかってとロボット義足とかそっちの方に行ってほしいもんだ

56 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 23:38:36.58 0

ディアゴスティーニの週刊ロボゼロ並みの動きができるロボットってあるの？　２４軸モーターで金網を登れれ奴

57 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 23:46:29.69 O

>>54
せめてバハムートにして

58 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 23:51:17.11 O

開発より10年たったので
先行者もきっと走れるはず

59 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/19(土) 23:52:20.95 0

>>57 メガゾーンナントカ?

60 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/20(日) 00:05:20.02 0

>>52
http://www.youtube.com/watch?v=fpSmPnbcs3I

61 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/20(日) 00:19:06.91 0

東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科の私も興味深い内容です

62 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/20(日) 00:21:26.36 0

>>59
http://www.youtube.com/watch?v=hqoDM-SDxXg
http://www.youtube.com/watch?v=HKexn-a6JaY&feature=related

下はサービスカット

63 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/20(日) 00:37:03.75 0

sangyouyou robot toka dato sekaiichi daroukedo
nisokuhokou toka sf eiga ni detekisou na robot ha amerika desho sekai ichi
popsci.com mitemiro darpa ha sugoi toiu level wo koeteru

64 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/20(日) 00:50:35.34 0

sex

65 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/20(日) 00:53:01.68 0

>>63
素晴らしいです。

66 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/20(日) 01:04:27.87 O

omanko

67 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/20(日) 01:05:30.57 O

http://imepita.jp/20110220/037650

ローラーダッシュしたい

68 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/20(日) 01:58:35.38 0

ロボットじゃないよ、アンドロイドだよ

69 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2011/02/20(日) 04:17:54.87 0

＞黒田節ロボット
ボレロを踊れるロボットが出たら、凄いだろうな。
スムーズなジャンプが出来るロボットを見た事が無いし。