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猫に車の怖さを教えるにはどうしたらいいのでしょうか？

極寒の東北です　室内飼いで猫を３匹飼っています
冬、人懐っこく、すぐにそばに寄って来るいつも一匹でいる野良の子猫が
可哀想で、つい車庫に暖かい寝床を作ってやり、餌も与えて
半分飼っているような状態になりました

自由にしているのに急に家に閉じ込めるのはどうかと、外で
自由にさせ餌や水を与えています

ですが人も怖がらず、車を見ても逃げません
親猫がいなかったので親の行動からそれらを学ぶ機会がなかったのでしょうか
この猫に車の怖さを教えるにはどうしたらいいでしょうか？
ちなみにこの猫は賢くて教えると結構理解して覚えます
よろしくお願いします