初等的な質問に答えるスレ

キックボクシングをやっている者です
サンドバッグを蹴っていると、だんだん慣れてきて鉄の棒を蹴っても平気になるそうです
これは骨膜が出来るから、と言う人と、軟骨が骨折して徐々に丈夫になるから、と言う人がいます
結局何故平気になるのでしょうか？医学的に教えてください