PIC専用のスレ　Part37

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余計な御世話かもしれないけど、割込み中にTMR1を固定値に書き換えるのはあまりよろしくない
ｱｾﾝﾌﾞﾗ的な話になるが、割込みのタイミングは割込み発生時に実行中の命令が終わってから発生する
PIC18Fは命令によって1ｻｲｸﾙと2ｻｲｸﾙ命令があり、2ｻｲｸﾙ命令の前半で割込みが発生すると
割込みに入るﾀｲﾐﾝｸﾞが通常より1ｻｲｸﾙ遅くなる。
1ｻｲｸﾙ遅くなっているのに次の割込みまでの時間を通常と同じように設定すると、その1ｻｲｸﾙは蓄積
されるズレとなってしまう。2ｻｲｸﾙ命令以外にも割込み禁止でも同様というかもっとひどいズレが発生する

上記を防ぐため通常は、CCPの機能で"Compare mode, trigger special event"を使う
TMRが設定値になったら自動で0になり割込みも発生する(TMRの割込みではなくCCPの割込み)。
割込みに入るﾀｲﾐﾝｸﾞが何ｻｲｸﾙ遅れても(1周期分65536超えたら無理だけど)TMRもそのﾌﾟﾗｽされて
いるのでズレが発生しない。