シンドラーエレベータのマイコンを推理!

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763電脳師
横に動くエレベーター(ゆりかもめ)に乗ってしもうた。

あれもこの前、扉に腕だかが挟まって動かなかったっけ?
あと横に動くやつ特有の動輪軸がぬっ壊れて一日中マヒしたとか。

一番前に乗って制御をみるとわかるけど、かなりチキンな運転だな。
まるで雪か凍結路の走りみたいにビビった若葉マークのみてーだった。

それに加えて制御の段階が粗いみたいにぎくしゃくした感じの乗り心地、
マニュアル車を粗く下手に操作してるみたいだ。台形制御やってないな、あれは。

あれの制御を競うマイコン競技ってのやったら面白そう、
ルールは制限速度と停車時間を守るだけで、あとはどれだけ乗り心地が良くて電力に無駄がなく終点まで早く着く、とか。

PIC1個でいけるか?
あと、実際あれの制御はどんなやつでやってんのかな?