☆電気･電子の宿題,試験問題ｽﾚ☆４

計測の質問です。


レーザーパルス飛行時間による距離測定について

周期Tのパルスを被測定物にあてて、跳ね返ったパルスの周期Tとの差がTiだと分かっているとき、
距離を導く式はどうなるのでしょうか。
教えてください。


　　 ← T　→
--△------△---▲--△-----△
　　　　　　　←Ti→

△がレーザーの出力パルス、▲が跳ね返ってきたパルスです。
△と△の間隔がT、△と▲の間隔がTiです。

どうかお願いします。