★電子工作なんでも質問スレ6★

すいませんが質問です。
現在２軸加速度センサを使った振動制御を研究中なんですが加速度センサの
出力がパルスのデューティ比で出てきます。それをアナログ電圧値に変換したいのですが
どのような回路を使えばよいでしょうか？