【制御】ロボット製作所【マイクロマウス】

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二足のやつ探してみたらどれも>162みたいなイイ感じのに作れるやつはなかったから作ることにした。

“下半身だけ〇ッチワイフ”を使って作るからその大きさ合うような骨格と関節を計画して作ってみた。
でもどうしてもそれやってると美脚の雑念が入ってリアルさを追及したくなって
膝を曲げても関節のシワが出ない工夫やムッチリさせたて張った為の〇ッチの
皮の抵抗とかの対処に追われている。

意味なくストッキング履かせて超短いスカートでパンチラとかといったのにして
ソックスと上履きのとこまででけた。
空中で足踏みするけどリアルな動きをラジコン操作で手動でやってる。
早くバタつかせると吊ってあるから縛られてあえいでいるSMプレーみたいでついコーフンしてしまう。

パリコレみたいなリアルな歩きをプログラムでパターン作って自動でやりたい、歩くのはまだ先だな。
それまでにアルゴリズム考えるかググるかしなきゃ。
それって方式や理論とかあるの?
一応、脚を踏み出すと前に倒れるような力で推進するようなのにしようと思うけど
そういう方式って何って言うの?