チト思ったけど誘導モーターって
DCモーターみたいに無負荷で暴走しないからサーボにしやすいかも。
>224 >226のでやればかなり大きな物も精密に動かせて面白いことできそう。
フツーのサーボはせいぜい模型や人形くらいしか駆動できないけど
http://science4.2ch.net/test/read.cgi/denki/1141176137/15 みたいに関節やコスチュームの摩擦にパンツを引きずる力が要って
しかも速度分布が精密に変化するのを駆動しなくちゃいけないのは
小さい三相の誘導モーターが向いてるような‥
他に電車に誘導モーターを使ったタイプのは
空転した時の空回りが拡大しなくていいとか。