良い借金と悪い借金の違いとは

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77 ：名無しさん＠お腹いっぱい。：
男28歳タクシー二年勤務で年収240万ぐらいです。五社から約400万の借り入れありで四年前から支払っていません
先日、裁判所から督促がきました
時効も考えていたのですがこのままだと給料差し押さえられてしまいますか？
自分は、今どのような行動をとるのが最善なのでしょうか？