良い借金と悪い借金の違いとは

どなたか教えて下さい。現在、飲食業を経営してますが、切羽詰まってしまいました。
銀行への支払いが出来ない状況にまで追い込まれてしまいました。
資金繰りに失敗したのが原因ですが、株式会社ではありませんので、借金は全て個人で残額が１０００万あります。
子供も沢山抱えてるので頑張る気持ちもあります。何か方策とかあれば教えて下さい。