良い借金と悪い借金の違いとは

エポスサービサーに移管
支払延滞して３年半が経過しています
現在専業主婦です
現在の自宅に住民票も移動してる場合、時効になるのは難しいですか？
今なら一括でなんとか支払いできますが、個人交渉で遅延損害金免除や債務減額できる
可能性はあるのでしょうか？
もし時効前に裁判になった場合、遅延損害金も含めて全額支払しないといけないのでしょうか？

時効待つか支払いするかで迷っています。