ピルエットで顔をつけて回るには

ピルエットでパッセになる足の、床の蹴り方について質問です。
この蹴りは、私は上へ立つための蹴りだと思って、
足裏全体で床を押し返すようにしていました。
が、試しに、回るための蹴りとして使ってみたら（均等に床を押すのでなく、
足裏の小指の下一帯に力が入って、グリッと床をえぐる感じ？）、回りやすかったんですね。
これはイケナイ方法だとずっと思ってたけど、実はＯＫなのかな？？

最近、昔の（ダブルが比較的楽だった頃の）腕の使い方を思い出しました。
プリエの時にアラスゴン（ドゥジェーム？）に腕を遠くへ引っ張るのに気を取られて、
先へ行く手（右回りなら右手）を引くのを忘れてました。
（↑もちろん胸がすぐ追うので、体幹からはずすわけじゃないですよ）
追う手は、昔は掻き込むようにと習ったけど、別の先生は掻き込んじゃダメと。
要は素早く、でも美しく、ということですよね。
そして視点がバッチリ決まった時は、気がつくとよく回れています。

上の方にあった、目が悪いと回れないというの本当でしょうか。
とても気になります。