×××刺繍！好きな人！〜11枚目〜×××

既製服の胸のロゴにあるような、細かい柄のデザインも階調のある色で表現された
1.5〜2cmくらいの小さな刺しゅうを手でしたいんですけど、
そういうのに向いた技法は何を参考にすればいいんでしょうか？

戸塚刺しゅうの本やいろんな刺しゅうステッチの技法が書いてある辞典的な本を参考に
やってみたんですけどうまくいかず、適したデザインおこしと適した技法の採用があるような気がしています。
ロゴ的に刺す系の市販の刺しゅう本は、ざっくり刺すハンドメイドっぽさを前面に出したものか、
白一色でアルファベットを刺すものしかみつかりませんでした。
ざっくり系ではない小さなロゴを刺すコツや技法書などありましたら御教授お願いします。