野宿は違法か？

野宿って違法なんでしょうか？

・夜寝床を作って、朝になったら片付ける（荷物置きっぱ、テント張りっぱは無し）
・公園その他の公共施設（私有地は無し）
・ゴミを捨てたり騒いだりしない（周囲に迷惑かけるのは無し）
・野宿旅行者、非定住型ホームレスを含む（定住型ホームレスは無し）

違法であるとしたら、一般の利用者とどのように線引きされるのか？
よろしくお願いいたします。