質問なんですが・・・

質問です

代金引換で一度不在者通知が入っていた。
私は不在者通知を見て再配達依頼して待っていた。
当然、つり銭も無くぴったりで。
ドライバーに用意していた金額渡して品物も受け取った。

しかし
後日
「受け取った金額がドライバーのミスで少なかった」
とか言い出した。
払ったから受け取ったと言い張っていたら弁護士が来て
「払ってくれないと実家や勤務先に請求に行きますがいいのですか？」
と脅しをかけてきました。
これって脅迫ですよね？
裁判所が支払い命令の判決したならわかりますが
向こうが「ドライバーの目が悪く、請求金額が少なかった」
と言い張ってるだけです。

こっちは
お金を準備しておつりが無いように再配達依頼しているし
受け取りの時にドライバーさんも１度金額確認したでしょ？
ってことなんですが・・・

ヤマトの弁護士には「裁判でも起こしてください」といっときましたが
もし裁判になったら会社を休んで行くので慰謝料とか逆請求できますか？
ドイツに長期出張が決まってるので
裁判に出るならドイツから戻ってこないとなりません。
詳しい方ご教授願います。