こちらのレジへどうぞ・・・

http://javimoya.com/blog/youtube_en.php

↑のサイトの一番上に、ダウンロードしたい動画のURLを入れる。
右のプルダウンメニューから「youtube」を選んで「DOWNLOAD」を押す。
その下にでる「Duwnload Link」を押すとファイルがDL出来る。
拡張子は.flvで。

あとは以下のサイトからプレイヤーを落として終わり。
http://www.google.com/search?num=50&lr=lang_ja&q=FLV%20player