小泉首相でクラシック界は盛りあがるか？

前から疑問だったんだけど、序曲と前奏曲はどこが違うんですか？
歌劇なら序曲で、楽劇なら前奏曲？ 序曲は独立した終結部を持つ曲で、
前奏曲は終結せずに、そのまま本編に繋がる曲？
ちなみに広辞苑の「前奏曲」の項目には「歌劇の序曲」という説明があります。