クラシック音楽・初心者質問箱

バッハの組曲で
アルマンド
クーラント
ジーグ
ガボット
パスピエ
などなどいろいろありますがこの違いがよく分かりません。
小節の途中から始まるのがガボット?てな具合です。
ご教示を御願いいたします。