DVDのくだらねえ質問はここでしろ　78枚目

どのスレッドに質問してよいのかわからなかったので、とりあえずここにします。
板違いなら誘導お願いします。

自分で製作した「DVD-VIDEO形式」をCD-Rに焼こうと思っています。
（容量が400MB程度であるため）
やりたいことは以下のリンクのものです。
ttp://e-words.jp/w/miniDVD.html

持っている B's Recorder GOLD8 でDVD-Rに焼くと UDF フォーマットで焼かれますが、
CD-Rに焼くと CDFS で焼かれてしまいます。
なんとかしてCD-RメディアにUDFフォーマットで焼く方法はないでしょうか？