☆DVD超初心者のための質問スレ part2☆

http://tindonya.com/archives/000094.html
↑のサイトにあるパソコンの動画をＤＶＤに焼くやり方で、
ライティングの欄の、書き込み作業なんですが、
「書き込み」をクリックすると
「ドライブの準備ができていません。ドライブがビジー状態、
または空です」と表示され、書き込みできなくて困っています・・。
アドバイスお願いします・・。