DVDのくだらねえ質問はここでしろ49枚目

お願いします。
ＤＶＤ−ＲＡＭのフォーマットの種類はどう使い分ければいいのでしょうか？
ＵＤＦ１．５　ＵＤＦ２．０　ＦＡＴ３２・・・とありますがよくわかりません。
フォーマットしないで使うとどうなるのでしょうか？