トヨタのGOAって見かけ倒しのへなちょっこ

トヨタレンタでセルシオをかりたいんだけど
年式とかタイプ、ナビは選べるんでしょうか？
ひとつ前の後期型くらいは貸してもらえるのかな？
教えてください宜しくお願いします