ふにゃ足トヨタ

アウディはリアをダブルウイッシュボーンにするとリア脚が勝ってしまう
（接地性が良いので）から、フロントサスとと前後バランスから
リアはトーションで十分かつ最適だと判断したんだよ。

敢えてリア脚の接地性をそこそこで抑えることで回頭性を出したとか。
バランスの妙であって、決してトーションが優れているとかそういう
理由じゃないよ。そういう普通は退化と捉えられるような判断をした
からアウディが評価される部分もあるわけ。英断できるメーカ−だと。