今日、マジでムカついたあの車！！

一昨日都内で、相手の車にぶつけてしまいました。
幸い相手車に傷は無く、通りかかった警官の立会いのもと
相手も「もういいよ」と言ってお互いの連絡先とかも聞かずに
免許の提示も無く警官が車のナンバーひかえただけで
その場で収まったのですが、それでもなんだか不安なんで
あとから警察もしくは相手から連絡とかきて面倒なことが
起きるんじゃないかとビクビクしてるんですが、実際どうなんでしょうか？
何事も無く終わってくれるのでしょうか？
ホントに不安なので教えて下さい。