MT車乗りたいんだけど自信が無い　43

シフトチェンジがしっくりいきません。
回転数をあわせるって言うのがよく分からないのですが、
ギヤによって大体何千回転とか、目安はありますか？
また、理屈じゃなしに、回転数が合うとどういう感覚になるんですか？