★★事故相談総合スレッド Part 31★★

【名前】 ななし
【事故日・時間帯】 朝９時
【相手の車両等】 相手、ワンボックスの乗用車　こちら、会社のトラック
【警察への届出の有無と処理】 済んでます。物損で処理してあります。
【保険の加入状況】 会社の人に来てもらって対処したので詳しい事はちょっと。
【怪我の有無と程度】 事故直後はどちらも怪我はなし。
【現場の状況】 丁字路で道路の幅は同じぐらい。ですが、こちらに止まれ標識あり
【事故の状況】
　丁字路でこちらが丁の字の下から左折しようと直進。相手は丁の字の左から直進中
　停止線で一時停止後、左方から直進してくる相手車両を確認。
　少し前進し、再度停止して右方を確認
　その瞬間右折しようとこちらの道路に進入した相手が
　センターラインを大きく割ってこちらの運転席部に斜めに激突
【相互の車両等の破損状況】
　両者とも自走可能（エンジン、駆動系に問題なし？）ではありますが
　相手側は右フロントバンパー、右ヘッドライト
　タイヤハウス内が潰れた感じ

　こちら側は右フロントバンパー、右ヘッドライト
　トラックで前が短い為、ドアも干渉して開閉不可能に。アクセルペダルも引っかかって？踏めない様に。
　
【で、何を相談したいか？】
　こちらは会社側の保険ですべて対処する為、物損事故で問題なかったのですが
　事故から数時間して、違和感（熱いような、うなじから後頭部にかけてが重い）
が出てきまして、明日にでも病院に行こうと思うのですが、この場合人身事故に切り替えられるのでしょうか？
それとこちらの過失割合はどうなのでしょうか？

最善の対処と、アドバイスか何かできましたらお願いします。