FF,FR,MR,4WDの長所は？短所は？Part.2

間抜けな突込みが入らないように予防線を張っとく。

まず、素人は伝達トルクのイメージを間違えてる場合が多い。
例えば、ジャッキアップして浮いた駆動輪には、伝達トルク０。
その駆動輪にどれだけのトルクがかかっているかは、タイヤの接地面がどれだけよじれてるかを考えれば分かる。
浮いたり、氷に乗ってると、接地面のよじれは（ほぼ）０。したがって、伝達トルクも０。
リフトアップして、全駆動輪が浮いてる状態では、全駆動トルク０。エンジン出力トルクは、駆動系の抵抗と、駆動系の回転慣性の加速に釣り合うだけしか出せません。
作用反作用の法則で、力（トルク）は必ず釣り合っている。ここ注意。