新規スレッドたてるまでもない質問＠車板145

こちらに質問しても良いのか解らなかったのですが、質問させてください。

つい先ほど事故って来ました。状況を説明すると、
１．駐車場のあるコンビニにて俺が道路に出る為に方向転換しようと左後方へ若干バック。
２．そこに道路から駐車場へ進入しようとしてる車Aを右側に確認。
３．｢あぁ〜急がなきゃな〜｣と左から後ろを向きながらバック。
　　　この、向きながらバックの間にも車Aは進入を続けていたっぽい。
４．車Aの右後輪の上部分(?)と俺の車のリアバンパーがゴッツンコ。
５．俺の車なんとも無し。相手凹む。

これはどっちが、又はどっちの方が悪いんだろう？
やっぱ凹みから見て俺が10:0で悪いのかな…。
俺も相手も、こういった事故が初めてだったのでどっちが悪いとか解らず、普通に会話。
警察を呼ぶ事もせず、｢どうしよう？｣｢どうしたらいいんだろ？｣と。
お互いに住所と電話番号を聞き、その場は別れました。後日、日を改めてみたいな感じで。

この行動って正しいのかな？