【ＡＴＦ】　ギヤオイルについて　【ＡＴＦ】

ATF交換しようかどうか悩んで、トヨタの相談室へメールしたら
こんな返事が返ってきた
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ＡＴＦの交換は必要でしょうか？
交換の場合、ＡＴＦは社外品（ＢＰやカストロールなど）を入れてもいいのでしょうか？

→ＡＴＦにつきましてはメンテナンスフリーとなっております
尚、悪路（凸凹路、砂利道、雪道、未舗装路）、山道・登降坂路の頻繁な走行が有る場合は、
１００，０００キロ毎の交換が必要となりますが、その場合社外品のＡＴＦを使用されますと、
クラッチ板の焼き付き等、故障の原因となりますので、お止めいただきますようお願い申し上げます。
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つまり、通常走行では交換不要って事だな