【最近は】MTテクニックあれこれPart7【不要？】

サイドターンのときにフルブレーキングでハンドル切り込み→サイドかける→ケツが出たところで
サイド戻してクラッチつなぐ、とやってるんだけど、車の挙動が滑らかではありません。
まず、タックインのときに後輪がインリフトする。
そのままサイド引いた後でクラッチつなぐとエンジン回転数は高いのにタイヤが回っていない気がする。
内輪が降りると回転も落ち込んで回りきらずにふらっとします。

サイドおろした後のアクセルオンは全開なの？自分では空けすぎのような気がする。
あと、上手な人は車が回り始めるとすぐにカウンターを当ててる(0度を少し超えるくらい)
が、自分はかなり切りっぱなしにしているようです。だからお釣りも大きいのかな？

うまくなるコツってありますか？
車はインプです。（LSD純正)