【嫁から】質問スレッド【義両親へ】

すみません。ちょっと教えてください。
うちから車で１時間ぐらいのところに義両親が住んでいます。
主人と子どもたちは一ヶ月に１度くらい遊びに行くのですが、私が顔を出すのは
年に１〜２回ぐらいです。
義両親はとてもいい人たちで、嫌いだからというわけではありません。
ただ、行ってもあまり話題がなくて手持ち無沙汰だし、私がいない方が
義両親も自分の息子と気兼ねなく話ができそうな気がするからです。
このまま、年に１〜２回訪れるだけでよいでしょうか、それとも、もっと
顔を出した方がいいのでしょうか。
薄情な嫁だと思われているか、あまり気にかけていないか、本音のようなものを
聞かせていただけるとありがたいです。
ちなみに、義両親は70代で、私は40代です。