ウサ先生と宅間守

最近来たばっかりでよくわからないので質問です。
ウサというのは、合気道の弁護をする人たちの総称なんでしょうか。
個人の名前ではなさそうでありそうでよくわかりません。
なんでウサなんでしょう、教えてください。