この六つの武道、武術を最終的に習得したいんだが

タックルとタックルの切り方はうちの柔道教室に総合ならってる人いるからその人に教わるか

一応護身の技としては立ち関節技身に付けておきたいじゃんw
脇固め、腕固め、腕がらみ。
勝手に研究して勝手に乱取りでかけていいのかな
講道館にいって極めの型や講道館護身術とか習うって手もあるが高段者じゃなくてもいいん?