武道家のための筋トレ・ウェイト

空手をやるつもりなんだけど、蹴りを強化するにはやっぱ足腰の筋肉が必要だと思うんで、
足腰を鍛えるトレーニングはないですか？当方、ジムには通ってないんで自宅でできるトレーニングを教えてください！（できれば詳しいやり方も）
あと、足を上げるにはやはり腹筋も必要ですか？