体力ない女子ですが武道を学びたいです

合気道の道場が近くにあって、通ってみたいのですが、
まったくの素人(女)でも受け身から教えてくれるんでしょうか?
何年も運動してないし、迷惑にならないかと
なかなか思い切れません。