【農業】準天頂衛星と自律走行型ロボットトラクターによる無人農作業、日立造船らが実証実験 [15/01/14]©2ch.net

準天頂衛星と自律走行型トラクターによる無人農作業、日立造船らが実証実験
【Impress Watch】 （2015/1/14 14:20）

日立造船株式会社、株式会社日立製作所(以下、日立)、ヤンマー株式会社は14日、稲の立毛時期において
自律走行型ロボットトラクターを用いた無人作業に成功したと発表した。「精密農業」の実現をめざす。

3社は総務省が実施する「海外における準天頂衛星システムの高度測位信号の利用に係る電波の
有効利用に関する調査」の委託先に選定されている。同調査では、準天頂衛星システムから配信される
高度測位信号が、オーストラリアにおける精密農業に利活用できるかを検討する。

具体的には、同地域の稲を栽培する農場において、高度測位信号を用いて自律走行型ロボットトラクターを
制御し、実際の農作業を行う実証実験を実施する。従来のGPSでは精度に難があるため、オーストラリアの
電子基準点(測位・測地用途の基準点)などによる測位補助を行う測位方式を採用し、さらに
準天頂衛星システムで高い測位精度を利用するための測位方式として、「RTNet」「RMIT」「MADOCA」の3種類の
高精度測位方式を検討し、どれがオーストラリアでの精密農業に適切な方式かを選定する。これらにより、誤差
5cmの精度で農作業ができることをめざすという。

http://cloud.watch.impress.co.jp/img/clw/docs/683/629/01.jpg
営農調査実施構成

2014年11月末に最初の実証実験を行い、自律走行型ロボットトラクターを使用した稲の立毛時期における
条間走行(植えた稲と稲の間をタイヤが通る走行)と農作業に成功した。今後は2015年1月に稲の生育状況を
自律走行型ロボットトラクターで計測するなど、時期に応じて複数の農作業を行い、効果を検証していく。
実施期間は2015年3月までを予定。

調査後は実証実験で得られた成果を基に、農業従事者や政府関係者へのヒアリングを通じ、高精度測位信号を
用いた精密農業の実用化に向けた課題を抽出。将来的には、同調査実施機関を中心としたコンソーシアムを
立ち上げ、精密農業事業を積極的に展開し、位置情報の高精度化技術として、オーストラリア以外のアジアや
日本でも応用していく方針という。

調査には3社のほか、日本とオーストラリアの研究機関が協力。参加機関として、日立オーストラリア、
北海道大学、JAXA、CRC-SI、ロイヤルメルボルン工科大学、ニューサウスウェールズ大学、
ニューイングランド大学、RRA、SmartNet AUSなどが名を連ねる。

ソース: http://cloud.watch.impress.co.jp/docs/news/20150114_683629.html

プレスリリース:
稲の立毛時期において自律走行型ロボットトラクターを用いた無人作業に成功
精密農業の実現へ
オーストラリアにおける準天頂衛星システムの精密農業への利用可能性調査を受託
http://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2015/01/0114.html

関連スレッド:
【農業/機械】農業ロボット、未来を耕す　遠隔操作で完全自動化　2015/01/01
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1420122115/

あとは遠隔モニターつければ、ニートでも仕事できる。
家で自宅警備員しながら、稲作する時代が来る！

人件費が大幅削減出来ても製品の値段が安くならないオチ

先進国自動農業のコスト　＞　途上国の人海戦術農業のコスト

な時代が来たら、途上国経済が終わる。

てす

農業が完全に機械化できたら、
面白いな

でも、お高いんでしょ？

衛生から平面見ていじるんだから穀物とかに限られるな

曇りや嵐になると暴走します

>誤差5cmの精度

すごいな
準天頂衛星と自律走行型ドローンで、宅配も可能だぜ

本当の使用目的は農作業じゃ無いんでしょ？

どんな分野でも自律型の機械増えていきそうだな

仏壇にぶつかってロウソクを倒して火事になったら会社が倒産するから、
日本の会社は自律型の機械なぞ作りませんよ。

qzssまだ1基しか無いからあんまり意味ない
193番掴む機器自体が少ないし

これは凄い
廉価で生産できるなら自給率も改善できるかも？

豪州ってコマツが重機自動操縦->鉱山採掘をやってた希ガス
農業もこうなるワケ?

>>13
お掃除ロボットも知らんアホは黙ってろよ

最近、噴火で妙にでかくなった島に導入しよう。

測量しながらよりも、3点カメラで識別しながらのほうが楽なんじゃ・・・

>>12
そうだね。だいたい偏差値65以下の凡庸な人間の仕事は無くなるし、そういう人達は不要になる。

PSYCHO-PASSの世界が始まるんですねわかります．．．

人を騙す仕事なんかは中々無くならないだろうな

>>19
でっかい田んぼとかだと無理だろ

>>16
あれの場合は稼働する場所とルートが限られてるから、補正局を使って動かしてるはず。
カーナビのように線で認識させるのは簡単だが、畑のような面はズレた次がさらにズレのなるので元のデータの精密さが必要。

>>19
測量じゃなく、どの場所にいるかの把握と次の作業(追肥等)のためにマッピングしなくてはダメなので、カメラだけじゃ意味がない。
むしろ、補助的にカメラで成長度合いや葉色を判断してマップに付加情報載せて肥培管理に生かしてると思う。

ロボットでなくてもいいから、害獣を撃退する無人機があればいいのにと思う

動物が農地に入ってきたのを検出すると、自動で動物に照準を合わせて動物を攻撃して
フィジカル的なフラストレーションを引き起こして、撃退する、みたいな
ついでに、監視カメラも内蔵していて、無線でいつでも自宅から農地をチェックできたり、録画したりできたり
みたいなシステムね

後継者不足に困っている農家が救われるし
実用化できたら助成金出して普及させたい

問題は山間地だな
いかな準天とはいえ、計画の7機全部上がっても絶望的に天頂が開いていない場所はかなり在る

自動航行の漁船とかもできそう

楽天っていろんなことやってんだな

　
素晴らしいね。
こういうのこそ、人類への貢献だね。

>>29
海の中まで衛星で見えるならね

みちびきさんの本領発揮だね♪

ｂｊ、ｋ

>>23
田んぼ内は高低差厳禁なのであんまり広いと逆に困るって聞いたことあるぞ

>>25
結局カメラで追わないとまともな農作業にならんと思うのよね

SWエピソード1のドロイド船による遠隔操作みたいな感じになるのか

>>35
だいちで稲の生育とかある程度分かるから
そっちでも衛星の連携考えないと有効に使えないかもね

やっと日本もミステリーサークルが作れるようになるのか
米と比べて30〜40年くらい遅れてるｗ

農業機械から軍事転用可能な技術だな。

なんか、ずれている
こんな高価な機械を使うより最低賃金未満の農業実習生を使う方がコストがかからない

本当の目的は、上のレスの通り、別にあるんだろうけど

>>40
機械のコストなんてたかが知れてるよ
まあ、最低賃金以下の実習生とやらがまともに働くならその方が安いかもしれんが w

>>39
＞農業機械から軍事転用可能な技術だな。
　福島汚染地域での稲作ですね

追加のGPS信号は地上局から出したほうが遥かに安くつくんで、準天頂衛星は不要だな

二足歩行ロボットに田植えさせろよ
時々腰に手当ててのけぞるとかな
いいテレビのネタだろ

>>29
もうあるよ
船長が転落して、無人で港に帰ってきた事例とかあるじゃん
>>32
アホめ

田植えガンダム

これ穀物だから日本じゃ利用が割に合わない
広い農地、中国、オースト、アメーリカとかでしょ

農地のような遮蔽物のない場所なら普通のGPSで事足りるような

衛星がちょっと傾いたらトラクターがとんでもない方向に

>>48
精度が悪いから、耕してないところができたりしてダメ

>>50
アホか、みちびきなんぞGPSより精度悪いに決まってるだろｗ
まだ一機しか上がってない時点でこんなに精度が良いとか
喧伝してるの見て嘘に気付かないとは日本人は科学音痴ばっかだな。

>>51
みちびき関係なく今の GPS じゃダメって話だ
ボンクラは黙ってろよ w

>>52
何がどうだめなんだボケカス。トラクターの無人運転なら
とっくの昔からGPSでやってるわ恥かきもの知らず野郎。

【宇宙開発】宇宙安保、産業利用に重点　政府が新基本計画決定 [2015/01/10](c)2ch.net
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1420903739/

>>53
GPS だけで自律制御の奴あるなら出してみろよ

>>55
何頓珍漢なこと言ってんだ低脳
そんなのGPSの能力と関係ねえだろ。
とっくにあるって言ってるだろボケカス。

>>56
頓珍漢はお前だろ
GPS の精度足りねーから完全自動化が無理って話だ、ボンクラ君 w

そもそもGPSで駄目でみちびきなら精度出せるってどういう理屈なんだ？

>>57
おまえ馬鹿過ぎて話にならんな。GPSでも数センチの精度が
出るんだが。精度は受信側の問題なんだが。

>>58
ディファレンシャルGPSという特殊な精度向上手段を使ってる。
これやるとみちびきでもGPSでも数ミリ単位の測位が可能。
一般の人がカーナビなんかで使える技術じゃない。
しかし測量やトラクターの無人運転では絶対必要。みちびき
関係者はその事を隠して精度が上がったと大騒ぎ。

>>59-60
今時 DGPS とか、どんだけ遅れてるんだよ w

> 一般の人がカーナビなんかで使える技術じゃない。

能無し君は カーナビ DGPS でググれよ w

>>61
しつこい知恵遅れだな。MSAS程度で数センチの精度が出るわけ
ねえだろ腐れ馬鹿。技術仕様も読めない白痴は100万年ROMってろ。

>>62
脳内妄想はいいから、ソース出せよ w
・自律運転トラクター
・誤差 10cm 以下の GPS

＞「RTNet」「RMIT」「MADOCA」の3種類の
＞高精度測位方式

ちょっと調べてみたが、RTNetとMADOCAは別にみちびきでなくても構わないことがわかった
RMITはわからなかった

衛星7機体制はよ