【企業】「トヨタ自動車」がリハビリ用ロボットの臨床研究モデルを開発　今秋より医療機関へ導入　2014/05/30

　我々は普段何も考えず、意識せず歩いている。しかし、実際の歩行の仕組みはとても複雑で、脚の力だけではなく、腹筋や腰の力などいろんな箇所を使うのだそうだ。
もちろん、正常なバランスも必要だ。

　トヨタ自動車は28日、2011年に発表した「介護・医療支援」領域のパートナーロボット「歩行練習アシスト」と「バランス練習アシスト」を改良し、病気やケガなどで
歩行やバランス確保が不自由な方のリハビリテーション支援を目的とした臨床研究モデルを開発したと発表した。

　今回開発した臨床研究モデルは、07年末から藤田保健衛生大学と共同で開発を進めてきたもの。11年より医療機関の協力のもと実証実験を行い、運動学習理論に基づいた
トレーニング機能の適正化やロボットの装着方法の簡易化などの改良を施し、リハビリテーション現場での使い勝手を大幅に向上させている。

　歩行練習アシストは、下肢麻痺で歩行が不自由な方が自然な歩行を習得できるようリハビリテーション初期段階から支援するロボット。麻痺した脚に装着することにより、
脚を前方に振り出す動作や、膝を伸ばして体重を支える動作をアシストする。サイズは幅1200×長さ2560×高さ2350 mm。

　今回の改良点は、脚部装着部分を吊り上げる機構を備え、練習者にかかるロボットの重量負荷を低減した。練習者の回復の度合いに合わせて、ロボットからのアシスト量の
変更が可能である。また、関節の角度などの歩行データをモニタリングし、歩行の状態を音や画像で練習者にリアルタイムで知らせることが可能。さらに、短時間で装着可能な構造に変更した。

　バランス練習アシストは、バランス確保が不自由な方が、ゲーム感覚で飽きずに楽しくリハビリテーションを継続できるよう支援するロボット。立ち乗り型パーソナル移動支援
ロボット「Winglet」の倒立二輪技術を活用しており、練習者の前後・左右の体重移動がゲームの中のキャラクターと連動する。サイズは幅1870×長さ3040×高さ2350 mm。

　今回の改良点は、重心移動練習(前後、左右)と重心保持練習ができる3種類のゲーム(テニス、スキー、ロデオ)を設定し、練習者とゲームキャラクターの動作の連動性を向上した。
また、練習者のバランス機能の回復の度合いに合わせて練習難易度を自動的に設定できる。

　トヨタは、これらの早期実用化を目指しており、2014年秋より、臨床研究モデルをそれぞれ20拠点の医療機関に有償で提供し、今後の臨床研究に活用してもらう方針である。
なお、今回開発した臨床研究モデルは、2014年6月5日から7日まで開催される第51回日本リハビリテーション医学会学術集会(名古屋国際会議場)への出展を予定している。

　前述したように、歩行というものは実は複雑な仕組みなのだ。このため、歩行が不自由な方のリハビリは大変だと聞く。早期に実用化され、世のリハビリ状況が進化することを願う。

http://www.zaikei.co.jp/article/20140530/196301.html

ロボット殺人事件

家政婦（ロボット）は見た

ﾐﾀｰ

サイバーダイン＼(^o^)／

ロボットは有難い、今でも介護系介護系は人手不足だから将来の希望です。

キョーダインというのがあってなぁ

理学療法士もスタートボタンを押すだけの仕事になるのか

介護ロボットの開発は？　移民を防ぐにはロボット開発が重要な鍵。

リコールだらけになりそうだな

元AIBOの中の人が作ってるの？

これってすげーダイエットマシンになるんじゃね？

これは凄いよね
車椅子とか絶滅するかも
介護する側にもされる側にも使えるんだろうし
すげぇわ

車を作るトヨタよりその工場のラインを作る安川なんかが得意そうな分野だがな〜

>>13
開発は全部外注だし

それより原発作業ロボを開発してくれ

>>15
震災マッチポンプ謀るやつがいるからダメだよ。

国会議員相手にその時はトヨタが豊田(だ)がって不審なんだけど。

トヨタにしても、ホンダにしても、予想のはるか上を行くよな。
こえーよ。

自動車会社ほどしっかりした業種は他にない
50年、100年先まで見据えて研究もしっかりやってる

>>9
リコール誤解してる人がいるけど、
いまはメンテナンスの一環で自発的にやるようになったんだよ
昔だったら個別対応してたような事例でもいまは一斉にやる
それが信頼になり、ディーラーや整備工場にも金が落ちるという良い循環になってる

ロボットに首をへし折られるなんてことに

>>18自動車会社ほどしっかりした業種は他にない
50年、100年先まで見据えて研究もしっかりやってる

ないないｗ絶対ないｗｗ
政府動かして派遣＆賃下げやって若年層が免許も取らずに車離れを引き起こし
現在移民受け入れ中の自動車メーカー５０年先どころか3年先も分かってないだろｗ
車が売れなくなると『若者の車離れ』とか言って被害者ヅラしてるんだぜｗ

もうワタミゼンショーみたいにネットから放火して社会的に抹殺すべきだと思うわ。
油まみれで金に汚い連中が社会的にデカイ顔してるのもおかしすぎる

2014/05/29
【医療/歩行ロボ】 リハビリ用歩行支援ロボ　トヨタ開発
http://peace.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1401367709/
http://www.robonable.jp/news/toyota_1102-1.jpg

【テクノロジー】トヨタ、家庭内での自立生活をアシストする"生活支援ロボット"を開発 [09/21]
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1348215151/

急加速とかしないか心配

>>20
バカ

最初の実験台は 社員な

>>1
将来の軍事用ロボットや
モビルスーツの開発も視野に入っているだろう。

特亜が、キチ外侵略行為連発のあの状態だから、しょうがないワナ。

>>18
今のトヨタ自動車だって、豊田自動織機から自動車部門に進出したからね。

やはりロボット産業は、近い将来の日本の基幹産業になると思う。

最終商品でもいけるし、もちろん業務用でも販売できるから、用途は広い。

そうなるとやはり特亜に技術ドロボーされない様に、
新スパイ防止法(産業スパイ防止条項あり)が必要だな。

骨折してリハビリしてるんだけどやはり人にやってもらわないとこわいよ
ぽきっていきそうで

リハビリロボットによる患者虐待

【社会】労働基準監督署への告発情報　相談員から会社側に漏洩か？…愛知
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1151911535/

ここの労基署だっけか？内部通報者の名前を会社に密告した外道って。
たしか愛知県内の労基署だったよね。

恐怖 ! 豊田市とトヨタ(笑)の官民ズブズブの関係

http://sekakata.exblog.jp/6661289

★トヨタ過労死事件
CNNほか海外メディアが注目も在京民放は無視・一貫して冷たいトヨタ
http://www.mynewsjapan.com/reports/751

トヨタで死んだ内野さんの妻が国を相手取った裁判で過労死が認められ
（11月30日名古屋地裁判決）、2007年12月14日に判決が確定した。

本件はCNN、英『エコノミスト』、ロイター、APなどが世界中に報じたが、
国内民放で時間をとって経緯を報じたのは大阪地区での毎日放送だけ。

東京では「なかったこと」にされ、トヨタの巨額の広告宣伝費に抑え込ま
れた格好となった。法廷ではトヨタ社員２名が「残業でなく雑談していた」
と証言したほか、トヨタは「国に控訴しないよう働きかけて」という要望書
さえ受け取らず、終始冷たかった。

トヨタで死んだ 30歳過労死社員の妻は語る(3) 「死んだら、もういらないの？」
http://www.mynewsjapan.com/reports/475

社員が奴隷状態のトヨタ自動車

サイバーダインやばいな
あっという間に追い抜かれるだろこれ

労働基準監督署でも業者と癒着があるなんて!
http://blogs.yahoo.co.jp/officeonetoone/38835116.html

豊田労働基準監督署（愛知県豊田市）で労働条件の相談に応じる国家公務員（非常勤）の総合労働相談員が
０３年、出身企業である自動車部品メーカー「大豊工業」（同市）に内部告発情報を伝えた疑いがある問題で、
当時の同労基署長や、歴代課長らが相談員に誘われ、同社が法人契約を結んでいるゴルフ場の割引券を使い、
同社員らとゴルフをしていたことが分かった。相談員が朝日新聞の取材に証言した。
愛知労働局も把握しており、調査を進めている。

【豊田労基署の情報漏洩（ろうえい）疑惑】　
豊田労基署の総合労働相談員が、出身企業のトヨタ自動車系部品メーカー「大豊工業」（東証１部上場）に、
同社に関する労基署への内部告発情報を伝えた疑いが浮上。
大豊工業によると、告発は残業代に関する内容で、０３年１１月に相談員から連絡を受け、
告発の日時や発信元の部署名を教えられたという。
同社は連絡直後に労基署に出向いた。
愛知労働局は関係者から事情を聴くなど調査している。

http://sabasaba13.exblog.jp/18469426/
「トヨタの闇」

これがトヨタウンの真実

http://hope.2ch.net/test/read.cgi/auto/1307873416/12

大型機械の技能検定で不正　トヨタ系、５人が資格無効

　厚生労働省所管の大型機械の技能検定をめぐり、トヨタ自動車系部品メーカーの大豊工業（愛知県豊田市）で
１９９４年から２０００年にかけて行われた試験に事前に漏れたデータがそのまま使われ、
愛知県が不正に関与した同社社員５人の資格を取り消していたことが２９日、分かった。 　
検定実施を委託されている同県によると、不正が行われたのは、金属加工を行う大型機械「数値制御フライス盤」の実技試験。
事前に示される３種類の図面や数値のうち、試験当日に指定される１種類についてデータを機械に入力し、実際に金属加工を行う。 　
２００２年に匿名の情報提供を受けて県の担当者が試験に立ち会ったところ、試験問題の入った封筒が事前に開封されていたことが判明した。

老人Zがついに現実化するのか！！

比の３７歳トヨタ従業員、マンションから転落死か　０９年１月から勤務
2011.4.26 14:15

フィリピンのマニラ首都圏マカティ市にあるマンションの敷地で２６日午前２時（日本時間同３時）ごろ、このマンションに
住む男性が倒れているのが見つかった。地元警察によると、トヨタ・モーター・フィリピンの従業員（３７）で、既に死亡。
マンションから転落したとみて調べている。

同社によると、男性は森近秀一さんで、上層階に住んでいた。２００９年１月から３年契約で車の製造ラインを担当。
欠勤もなく、２５日夜は同僚らと飲食をしていたという。（共同）

http://sankei.jp.msn.com/world/news/110426/asi11042614170001-n1.htm

産業ロボットは中部圏がトップだからな
あらゆるロボット産業も集約化して行くと思う