【ロボット】トヨタ、「家庭用」ロボアーム開発--サービスロボットの実用化に弾み [11/06]

1 ：ライトスタッフ◎φ ★：2013/11/06(水) 08:16:57.69 ID:???

トヨタ自動車は家庭用ロボットへの搭載を想定した新型のロボットアームを開発した。

手首、肘、肩の７軸すべてにトルク（回転力）センサーを搭載。外部からの衝撃を
検知して軌道修正や停止するため、力を最適化でき、安全性が高い。位置決めによる
通常の制御だけでは困難だった複雑な作業も可能になる。高度なロボットアームの
開発によってサービスロボットの実用化に弾みを付ける。

搭載したトルクセンサーはトヨタが自社開発した。検出感度は一般的なひずみゲージを
使ったものに比べ４―８倍。温度変化にも強く、マイナス１０度Ｃから６０度Ｃの環境下
でも補正することなく動作する。多様な環境下でも微細な回転力の変化を検出でき、
ロボットの安全な制御につながる。

センサーのほかにモーターや減速機も一体化し、駆動部を小型化した。アームの位置や
力を精密に制御することで、さまざま家庭環境で窓ふきやドアの開閉といった複雑な
動作がこなせる。

●開発したロボアーム。サービスロボの実用化に弾みを付ける
http://www.nikkan.co.jp/newsimages/nkx20131106aaaq.png

◎トヨタ自動車(7203)　http://toyota.jp/

◎http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0420131106aaaq.html

2 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 08:18:16.52 ID:JdnkWLeC

モニタのアームに最適です。

3 ：!ninja：2013/11/06(水) 08:22:47.91 ID:x+3Q1AP5

.
　マッサージ器具だな、こりゃ。

4 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 08:26:49.67 ID:OujtDqSS

>>1
背中かゆいのもこれでだいじょぶだ。

5 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 08:27:47.85 ID:VzdGSW6+

TENGAとコラボしてもらいたいな

6 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 08:28:55.00 ID:SEHc92wp

>>5
加速して止まらない事故が･･･

7 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 08:30:11.70 ID:1hUoLwUb

ロボチンコも開発されそう

8 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 08:36:11.94 ID:t0J0kIV+

ファミリーコンピュータロボットだな

9 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 08:38:02.26 ID:CHslPa6g

夏場に団扇を持たせて仰がせるか

10 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 08:41:01.66 ID:E21nHzbs

んな遊びやってないで自動運転のソフトに力を入れろよ
このままじゃグーグルの下請けになっちまうぞ

11 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 08:42:20.46 ID:BdoCz/sY

記憶装置入れとかんと
またクレーム入るで

12 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 08:46:33.65 ID:zRNWZ0Jf

実用化実用化っていつまで言ってるんだ
さっさと売り出せよバカがｗ

13 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 08:49:18.45 ID:67jJ1LiX

アシストロボまだかよ

14 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 08:53:42.93 ID:GqQe3SCt

ヤマザキパンのバイトがクビになるな

15 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 08:58:17.24 ID:Ssny8+Vv

がんばれ
新市場を作り出せ

16 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 09:20:28.67 ID:5eSyzMcw

これがターミネーターの始まり

17 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 09:39:36.73 ID:u7D1QK8n

壁ドンも機械化の時代。

18 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 09:54:44.54 ID:8KURLMeI

一人じゃんけんできないじゃん

19 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 09:57:47.90 ID:El9DlzBb

直接腕を動かして動作を覚えさせてその通りに動くだけでいいから欲しい

20 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 10:23:58.59 ID:UaXyTFv1

腕だけかよw

21 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 10:31:49.86 ID:jTd4gCpu

介護向けだな。
将来性は抜群だ。
支那人鮮人に注意ｗ

22 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 10:53:35.95 ID:hjZNgpsU

エロに使える？

23 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 11:11:25.32 ID:Ssny8+Vv

糞尿処理ロボット
入浴ロボット
需要は絶大だろう

24 ：!ninja：2013/11/06(水) 11:12:17.54 ID:pRclNPpj

ひらめいた

25 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 11:20:07.46 ID:9AIWh3Jb

家庭で車でも組み立てるんだろ

26 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 12:22:09.91 ID:FP4ysXfP

足もかいはつしてくれ

27 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 12:32:15.77 ID:5K4ltFCw

洗濯し終わった衣類をきちんと畳んでタンスに仕舞うアプリ
付きだったら買っても飯尾

28 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 13:20:07.39 ID:A6dMBimi

トヨタに家庭用ロボット実用化は永遠に無理
ロボットが事故を起こしたら誰が責任を取るの？
トヨタには、この問題は乗り越えられない

29 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 13:41:27.04 ID:PeezrBn8

いいんだけど、モータ、アクチュエータ、ギア、センサー・・・そういう繊細な構造だと、
一体数千万円で、しかも頻繁なメインテナンスが必要になりそう。

ビッグドッグみたいな、とにかく実用できそうな方向性のものもやったほうがいい。

30 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 19:56:01.57 ID:pmv3L9Ee

相変わらずホンダの猿真似か。

31 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 20:57:16.41 ID:Id8dXnYr

ここまできた！！　“お助け”ロボットの実力
http://www.tv-tokyo.co.jp/mv/newsanswer/news/post_53581

最先端ロボット大集合
http://www.tv-tokyo.co.jp/mv/mplus/news/post_53570

32 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/06(水) 23:22:15.18 ID:ED19nEqM

脳波で制御したい。
半田付けの時に便利そう

33 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/07(木) 00:51:06.10 ID:IrxfERyF

作ってるのは元AIBOの中の人たち？＞＞トヨタのロボット

34 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/07(木) 01:26:42.66 ID:k7OlP1qg

>>32
ハンダ付けって、人間が考えたものではないよね。
手が4本ある生物が開発した技術だと思っている。

35 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/07(木) 10:59:04.80 ID:YOZQrTf3

デンソーじゃないんだ

36 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/08(金) 09:27:07.44 ID:qDFwFsHX

>>34
3本でもいいような気がする．．．

37 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/08(金) 10:45:19.06 ID:MgbUDByy

ロボアームよりもロボフィートがいいな
時速20kmぐらいで歩けるようなの

38 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/08(金) 10:48:09.49 ID:MgbUDByy

39 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/08(金) 10:51:41.14 ID:3B5dozWj

ランドセルのように背負うアームを、阿修羅ハンドとして売りだして干し飯

40 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/24(日) 17:21:48.65 ID:gelZ6TnZ

ドライブユアドリーム

41 ：名刺は切らしておりまして：2013/11/25(月) 08:59:07.57 ID:NBesRqAT

俺、利き腕痛めてて生活に不便だから、こういうのさっさと製品化して売れよと思う。
開発だけなら金さえあれば誰でも出来る。
発明は消費者に届いてなんぼ。