【IT/福祉】歩行介助ロボットスーツ『クララ』開発--信州大とメーカー2社、実用化目指す [09/21]

信州大繊維学部（上田市）と県内に生産拠点を置くメーカー２社が、脚が不自由な
高齢者や障害者ら向けに、下半身に装着して歩行を介助するロボットスーツ
「ｃｕｒａｒａ（クララ）」を共同開発した。膝の関節部分などに取り付けた
装置を使って脚を動かすリズムを読み取り、ロボットの動きに反映させる。
装着者は思い通りの自然な歩行が可能で、５年後をめどに実用化を目指す。

共同開発したのは、安曇野市、上田市にそれぞれ生産拠点がある減速機製造の
ハーモニック・ドライブ・システムズ（東京）とモーターなど製造の山洋電気（同）。
２０日まで３日間、東京ビッグサイト（東京都江東区）で開かれた国際福祉機器展で、
試作スーツを発表した。

クララは、ももやすねなどに固定して装着。脚の付け根や膝の関節部分の計４カ所に、
山洋電気製のモーターと、モーターの回転数を落とし、回転力を高める役割がある
ハーモニック製の減速機を内蔵した専用装置を取り付け、脚を動かす。装着者が動かす
脚の力との抵抗を、減速機内にあるセンサーが計測。装着者が歩くのに必要な力や
リズムを加減して歩行を助ける。

開発責任者の橋本稔・同学部教授によると、これまでのロボットスーツは、設定された
リズムで脚を強制的に動かすタイプが多く、装着者が思い通りに歩こうとする意思を
反映できなかった。クララは装着者の動きを読み取って作動するため、橋本教授は
「より自然な歩行が可能」としている。使いやすさを考え、重さも従来型より３分の１
近く軽い４・４キロにした。

クララは２０１１年に開発を始め、試作スーツが今年３月に完成。上半身のスーツも
開発中で、今後、専用装置の小型化やセンサーの精度向上などを進め、下半身、上半身
ともに１５年までに、さらに完成度を高める計画。同年までの総事業費は４億円弱。
橋本教授は「高齢化が進む中、社会に役立てるためにも完成を急ぎたい」としている。

●http://www.shinmai.co.jp/news-image/IP130920TAN000242000.jpg

◎http://www.shinmai.co.jp/news/20130921/KT130920BSI090010000.php

◎関連過去スレ
【ロボット/医療】ロボットスーツ『HAL』、医療機器に認定--ISO認証を取得 [01/23]
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1358929281/

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名前いいのかw

>>3
最初、バーボンスレだと思ったｗ
マジだったから、盛大にフイタｗ

おじいさん、クララが立ったわ

こういうのって頭がまともなうちだけだろうなあ、装着できるの
まあそれでもないよりはましか

あっちは「Clara」らしいから無問題。

立った！立った！クララのが立った！

山洋もハーモニックドライブも結構有名どころだけど
肝心の制御が信州大学というのが心配だわ

>回転力を高める役割

幼稚園レベルの理解力かい

ザクみたいだな。

クララって言いたいだけやん（＞＜）

モーターか。
ハイドロの方がいいんじゃないかと思うけど。将来的に。

クララが勃った！クララが勃った！！

でもいいと思いますw

クララが！クララで勃った！

はうっ！うっ！くっ！はぁ

日本人でないと真意を理解できないネーミングなんだろうな。
次はパトラッシュを頼む。

勃った！勃った！クララで勃った！

おじいさん「うう・・・
クララ「ハイジ、わたし、勃てたわ♪

ｗｗ

来てみたが
期待したほどの状況ではなかったｗ

>>21
何を期待したんだ？

>>17
寝ろ

このネーミングはアウトだろ

まぁまだ製品名ですらないからな

チョンネル桜の倉山満か？

アイツは、介護ロボットだったんだな。

改良版「クララ・ガタッタ」

ＲＸ７６にしておけ

ロボティクスノーツにこんなんあったよな
そんなことより写真が川越に見える

クララが立ったの語源教えて
意味不明

【地域振興】新潟県、「介護ロボット」の開発拠点目指す--介護ロボの市場は20年後には4千億円規模に [09/16]
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1379339078/
【テクノロジー】トヨタ、家庭内での自立生活をアシストする"生活支援ロボット"を開発 [09/21]
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1348215151/

カノンのがいい

にがいのか？

モーターと配線が横に剥き出しなのは今後の進歩に期待ってところか、
でも、関節からホースが出てるのって見慣れた感じなんだよな。不思議。

>>6
未来
ロボスーツをまとった痴呆症の老人が大量に街中を練り歩く光景w

まあ、俺達の未来の姿だなw

>>30
ペーターに聞け

>>30
おじいさんに教えてもらえ

龍角散のパチモンじゃない方か
実写映画のハイジ、ストーリーはまったく覚えてないがクララが酷い不細工だったのはよく覚えてる

歩行補助ならハイジじゃねーの？
クララは利用者だろ

>>17
密室七輪同伴幻覚ロボ犬かよ

ネーミングおかしいだろ

開発者ナイス扇子w

>>30
ロッテンマイヤーさんに聞け

＞山洋電気製のモーターと、

山洋電気ってPCのケースファンとかで有名なあの会社？

ここまで↓のAAなし

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ペーター「クララ、起ったよ」

どうもこうもこのザマよ

これ着けると、うちの婆様もボルト並のタイムで走れるの？

>>30
ハイジのアニメ。

なかなｋ気の利いたネーミングだな

うちの爺様が生きている内に製品化されると良いな…

サイバーダインのロボットスーツが評価されたので
二番煎じがどんどん出てきているな

>>34
ザクの動力パイプみたいなんだよな