【技術】NEDO、大型トラックの隊列走行実験に成功…車間4m［13/02/25］

新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）は2月25日、
大型トラックの自動運転・隊列走行実験に成功したと発表した。

エネルギーITS推進プロジェクトとして進めていたもので、2010年9月に
大型トラック3台で時速80km、車間距離15mでの隊列走行に成功したが、
今回は技術を高度化させ、車間距離4mでの隊列走行を実現した。

将来的に実用化が進めば、15％以上の省エネ効果が期待でき、
CO2排出量も削減できる。

プロジェクトでは、車車間通信を用いた車間距離制御と
前方障害物認識技術を国内大型車メーカー4社の大型トラックに適用し、
CACC（Cooperative Adaptive Cruise Control）の実験車4台
（いすゞ『ギガ』、日野『プロフィア』、三菱ふそう『スーパーグレート』、
Dトラックス『クオン』）を製作した。

ソースは
http://response.jp/article/2013/02/25/192130.html
画像は
http://response.jp/imgs/zoom/531234.jpg
■NEDO　http://www.nedo.go.jp/
　2013年2月25日　大型トラックの自動運転・隊列走行実験に成功
　http://www.nedo.go.jp/news/press/AA5_100178.html
車間距離を短くして隊列走行することにより空気抵抗の低減と、現状の道路幅員を
維持したまま交通容量を増大（単位道路距離あたりの走行台数が増加）でき、
交通流の円滑化効果が期待されます。
さらに、本プロジェクトで開発した自動操舵システムや車車間通信を用いた
車間距離制御システム等は、各種の運転支援システムの高度化にも転用可能であり、
高齢化社会における安全で環境に優しいモビリティ確保に貢献します。

それぞれ自走するけど簡易連結器でつなぐって方が良いような

大型トラックは車間維持のオートクルーズなら普通に付いてるだろ
4メートルじゃ無人でやれるようにしないと誰も乗らないな

コンボイ司令
「私の名前が間違っていることが知られてしまう！　恥ずかしい！！」

＞車間距離を短くして隊列走行することにより空気抵抗の低減と、
スリップストリーム！（）

三菱ふそう　スーパーグレートはリコール対象車です

すみやかに修理してください
さもないとタイヤが飛んだりして危険です

20mのトラック+5mの車間距離でずっと走ったとして、40台続いたら1�qか
高速で追い越すの大変だな。

貨物列車みたいにコンテナだけ１０両編成とかにできないのか。

単純に引っ張るだけだと、カーブとかが内側によってしまうだろうから、
前の車両の走ったところを同じようにトレースする機能を各コンテナに付けて。

走行車線を大型トラックが何台も接近して走ってたら、
インターチェンジで合流できないだろ。

車間距離4m。前方道路事情不明のままメクラ運転させるのか。

これでよくある勘違いとしては、先頭車両は燃費が良くならないと考える人もいるが
実際は先頭車両も後ろから乱流で引っ張られることが減るので燃費が良くなるんだよね。

貨物列車の方が風圧も転がり抵抗が小さくてエコだろう
現場付近はトラックでいいとして
高速道路を長距離走ってるトラックは無駄だな

貨物列車がそのまま道路を走れるようにでもならない限り無理だ。

４メートルなら間に車入れるな

ドイツじゃ15年も前に確率した技術。
運用上、問題があって実用化は見送られた。

長距離トラック専用道路を作らなければ。

96年に上信越道でやってた実験だね　
まだやってたんだ
あの時は60kだったかな

恐ろしく進歩が遅い。数十年税金でやってきた意味あるのかこれ？

>>8
オーストラリアにロードトレインというのがある
http://www.gailandlarry.com/images/roadtrain.bmp

天下り機関だからこんなもん

>>14
入る勇気あるか？

屋根にパンタグラフつけたら
ほんとうに貨物列車になりそうだな

急ブレーキかけた時に、車間4mで事故回避出来んの？

先頭がブレーキをかけたら同時に後列車もブレーキがかかるんじゃね
通信とセンサーで車間距離を維持するわけだし

>>23
先頭がブレーキを掛ければ、他にも同時にかかるんだよ

つーことは、前を走る車より後ろの車の方がブレーキ性能が良くないと事故るよな
後ろの車にたくさん荷物積んで重くなっても拙いよな

流線型にしても省エネできるような

トラックだけでなく高速はすべてコンボイ走行でいいだろう

>>25
そのシステムの車間4mの後続車の座席に座ってられる？

例えば、障害物に車線塞がれて先頭車両が急ブレーキかけながら衝突、
後続車は車間4mしかないのに安全に停止出来るのか？って疑問なんだけど・・。

こんな隊列走っていたら、一般車が本線合流できないよ
それより、電車とトラックでコンテナ部を分担して運んだほうがいいんじゃない
廃れた駅前はトラックステーションにする

専用道作るにしても運用法作るのが大変そうだな

高速道路に電線張って貨車走らせればいいだろう

コンボイって速度違反で捕まらないようにじゃなかったっけ

これいい技術だと思うけど事故った時大惨事になりそう

動画見たが、道路上の白線をガイドに走行しているようだが、雪ふったら困るな。

＞空気抵抗の低減


大型トラックの後ろを走ると楽に運転できるのはこれか

その代わり信号が見えないけど

ひらめいた！

列車も連結器無しで走らせたらいいんじゃね？

無線でいっきに全車のブレーキをコントロールする技術を開発したほうが早いんじゃないの？

んで、急ブレーキが必要なときは一番後ろのクルマからブレーキをかけ始めて、前の方のクルマは犠牲になるとか。
そもそも、荷物を積まずに事故前提の車両にするとか。
そもそも、実車を走らせずに先頭だけエア車両にするとか。

おれはいつも救急車かパトカーのあとをコンボイしてる

追い越そうとして死ぬ奴続出

一方ロシアはトラックを連結した

荷室をトラック鉄道兼用にするやつがあるんじゃないか？
中長距離を鉄道で、降ろして近距離配送をトラックのやつが。

白ペンキで、いたずらされたら大事故だな。

貨物新幹線の方がいいんじゃね。

普段からこんなもんの間隔で走ってるだろ。

「隊長！目的地付近離脱できません。」
「ええーーい！スイッチを切れ！！」
「ダメです！ろ・・ロックされてます！！！ハンドルもきれません！！」
「ええーーい！強制パージ！！」
「んがｚｚｚｚｚ・・ってえぇ！！！！」

って感じの大惨事にならないよね？？このシステム？？

いーつーまでも　どこーまでもー　はーしれはしれー
いすずーのトラックぅ

トラック連結20台 すべて時速80キロで走行
追い越し車線の距離が 1km で、その先が一車線

追い越せるかどうか、厳しいなw

まあ、欧米企業が単独で公道を自動運転してる今、
隊列自動運転は時代遅れの技術
後続車もドライバー必要になるんだろうから、
正直メリットがちょっと省エネになるのと運ちゃんの負荷が減るくらいしかない

すげー高度だけど、すげー地味な事が得意だな。
高速道路にトラック隊列専用車線が作れたらなぁ。

>>48
追い越し車線をコンボイ専用にすればいい
トラックだけでなく自動追随装着車はすべてコンボイ自動走行

一方、ロシアはトラックを物理的に連結した。

地球人はいまだに10円玉ひとつ、テレポートできないのか
２chは地球人の実態を探るのに役立つな

>>53
振込つかえ

高速乗ったら、自動運転。降りたら、人間の運転？

>>48
例えば20ｍ×20台＝400mとして、80�q/hで600mを進むのにかかる時間は27秒
1�qの追い越し車線で抜くには133km/h、もちろん加速時間が必要なんでかなりの気合いが必要。

これって、後方の運転手は遊んでてもいいのかな。楽でいいな。
車列構築と解除が大変だから、ノンストップ走行しそう。

先頭車両は飛行機のコクピットのような横配置複座にすればもっと効率いい。

これって軍事技術だぞ
アメリカ陸軍がアフガンでの物質輸送中の攻撃に苦慮して
人的被害を減らすためにコンペ開催してたわ

予期せぬ不具合、不調、劣化、バグで自動システムが突然切れて
クラッシュする不運な未来が見える

https://www.youtube.com/watch?v=7jchfQbkaF4&feature=player_embedded
Windows？

信号も歩行者もいないテストコースの上でだろ
一般道で無人運転して誰か轢き頃したら誰が責任取るんだよ

そういう専用道路造るんならまた話は別だが
単にトレーラーつないでロードトレインにした方が簡単だろ

運ちゃんの求人が減って、無人過積載暴走トラックによる殺傷テロが増えるんですね、
分かります。

＞今回は技術を高度化させ、車間距離4mでの隊列走行を実現した。

こええよｗ

>>50
むしろ新しく専用道路を作ればいいだろ？
片側一車線のITを応用した自動走行用に
速度も時速120kmにしてな

日本の秘術は世界一ィィイイイ

高速道では大型の後ろに付くに限るんだわ

燃費が倍くらいに伸びて糞ワロタ
地道走ってるのと変わらんくらいな感じになった

バイクなどが割って入ったらどうなるだろうか？

>>61
自動車専用道路で運用させれば言いだけ

割り込んで来る車やルール守れない人はアホ！
車間4mに割り込みするのは人の運転操作では無理ですよ。

>>68
バイクなら割り込んできそうw

>>59
その為に運転手がいるんだけどね。

鉄道貨物列車みたいに
防護無線システムで後方の近傍車両が停止出来ると
更に安全性高まるよね。

俺が乗ってるトラックはミリ波レーダー付いてるけど、雪が降るとアウトなんだよね
センサーにヒーターとワイパーも付けてくれよ

ついでに大型トラックの運転手も省けたらいいのにな。

物理的につなげたほうがいいんじゃない？
各車は独自にエンジンを持って自力走行だが、間に入れないようにするという意味で。
あと後続車に運転席は不要だな。

なんでNEDOがこんなことやってんの?

ん？

間に車が割り込むと、トラックはその後ろに付けるんじゃないのか？

思い切って列車で輸送すれば

鉄道じゃ積み替え作業とかが大変。
一旦貨物駅に停車しないと分離できないし。

いろいろと話を聞いていると、雪国には将来性が無さそうだ。

>>1
JRでいいだろう。

>>77
連結て高速しか使えんだろう。
なら列車と同じ

パンクみたいな不具合あったらどうするんだろ

６０Kmぐらいで 車間１０mぐらいが実用的じゃない
追い越しもできるやろ

>>73
物理的に連結してないほうがよい
なぜなら停車せず先行車を入れ替えできるから
十分休んだ後続車が一旦抜けて、先頭まで追い越したあとに先行車に変わる

>>83
４ｍの車間で後ろのトラックの運転席に座らされて充分休めと？

こんな下らない事してるから技術力が衰退するんだよ。
ナイトライダーはよ。

こんなん鉄道で運べばいいじゃん

先頭車だけ有人で後は無人で良い
高速のバス停みたいな所で途中人が乗り込んだ後
一般道に降りて運転する方が効率がいい

>>84
休めるだろ

>>83
自転車レースみたい

>>29
その先頭車両と同時に全ての車両も急ブレーキするんだろ？
互いに通信しあってて。
人間みたいに、前の車に反応してからではなく。
まあそれでも路面状況が全く一緒でなければ制動距離に差が出るかもしれないな。

制動距離に差が出ても80キロ程度なら大丈夫な気がする。

大型4台とか信号のある右折や左折で渡りきれないだろ

【技術】時速８０キロ・車間４ｍ、トラック隊列自動走行/NEDO
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1361889864/

>>1
俺がガキの頃だから、おそらく30年くらい前の「知られざる世界」か
なんかでアメリカの最新技術として全く同じようなトラックの
コンボイ走行の映像が紹介されてたわ。今頃成功とか日本は何を
やってるのかと。

>>94
30年前のアメリカ　　＝足がデカイだけのおもちゃの2足ロボット
NEDO　　　　　　　　＝自立アシモ級
このくらいの差があると思う

一部無人コンボイはイラクで路上爆発物対策に実戦投入されてるよ
もっともイラクだからできたという話だが。
アメリカ本土では通常走行車との兼ね合いで実施してない

>>95
>このくらいの差があると思う
ねえよｗ
車間距離は確か1mくらいだったと記憶してる。30年後の日本のやつより
ずっと凄いだろう。4mなら高専のロボコンレベルｗ

競輪のプロが競技中で指２本分ぐらいかなｗ
練習中だとハウスって、タイヤ同士が一瞬こすれる場合もある。

そんなだから高速で自転車野郎がケツにつくと、車間１ｍ程度で追走してくるなｗ
不慣れな先行トラッカーが、無線で「糞蝿につかれた」って、無線でぼやくことぼやくことｗ
だからリアカメラに見えるように、ご挨拶が礼儀なんだけど、トラッカーが上手だと
安心の追従で、近すぎて水温上りすぎて、追走３０ｋｍが限界だなｗ

>>97
そういう意味じゃねーっての

ただの隊列制御なら30年前でも誰でも出来るレベル
むしろ単純だからこそ1mの至近距離でないと出来ない

4m離れてお互いが自立航法しながら連結連動させるのとまるで違う


おもちゃ　＝　だろう制御
本物　　＝　自立制御

>>99
何を訳の分らんことを言ってんだアホｗ
距離を詰めた方が難しいに決まってるだろ馬鹿たれ。
それに自立制御ってなんだよｗ
自律だろうがボケカスｗｗｗ
お前は自立できてないんだろうがよｗｗｗｗ

30年前の連結なんて
単に有線を無線化しただけじゃねーか
至近距離でなければ通信エラーで使えない、なんちゃって制御

エンジンで走る大型トラックの速度を細かく協調制御することが
一番難しいのにそれすら分らん文系馬鹿ｗ>>101
この馬鹿大型トラックがモータで動いてると思ってそうだなｗ

>>102
オートクルーズの連動化、といえば簡単な仕組みってわかるだろう？
有線を無線にしただけ

一方NEDOのはオートクルーズ関係なく
隊列走行を各自で制御している点

まったく思想も技術も違う代物

近未来、ジャストインタイムを導入した工場のために
何キロも隊列を組んだ大型トラックが長時間停車して
市内の交通が麻痺するのであった

いすゞのNAVI5程の衝撃はないなあ。