【ロボット産業】誰でも超人になれるパワードスーツ「パワーローダー」--パナソニック社内ベンチャー[13/01/09]
パナソニック社内ベンチャーのアクティブリンクは、「パワーローダー」という
パワーアシストロボットを開発しています。
災害や建設現場などで、人間の限界を超えたハイパワーを自由に操り、人間と建設機械の
間を繋ぐ役割を果たすロボットを目指しています。
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人が出した力を力センサーでそのまま受けて、モーターでうまく増幅していく
ということで、人が出し得ないような大きな力を出す、人を助けるような装置と
考えています。我々の装置は、装着するものではなくて、どちらかというと乗り物の
ように乗込むようなコンセプトで開発しています。それだけにある程度安全に運用
できます。
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開発当初は、非常に大きなタイプを作っていましたが、福島第一原子力発電所での事故を
受けて、現在はより小型の「パワーローダーライト」の開発にシフトしています。
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靴の下に6軸の力センサーを配置しています。こちらで検出した力ベクトルに合わせて
片足で3軸、足首・膝・腰に配置したモーターをうまく制御して支える方向の力を発揮
するという構成にしています。
50〜60kgの荷物を持って、敏捷に動けるような装具に仕上げようと考えています。
それは非常に重い放射線防護服のようなものを支えるための脚でもいいですし、
ロボットアームが付いて50〜60kgの荷物を軽く運ぶという使い方もできると思って
います。
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この装置は、パワーローダーの制御を研究する為のプラットフォームで、
日本原子力発電株式会社と一緒に検討しているものです。
片腕で約30kgのものをほとんど力なく持ち運ぶ事ができます。
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これだけ大きなパワーを出しながらできるだけ小型化して脚部の
「パワーローダーライト」というものにどう繋げていくかという上半身の検討用の装具に
なります。
その先には非常に大きなタイプを考えています。我々が以前開発していた大型の
「パワーローダー」は、モーターを22個使っておりまして、そういった全軸アシスト
できるような装具を実現したいと思っています。そうなってきた時には100kg以上の
ものを簡単に持ち運びできるようなロボットになってくると考えています。
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ソースは
http://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1301/09/news021.html YouTubeから、ロボット技術でハイパワーを自由に操る「パワーローダー」 #DigInfo
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=z6Ti1UtDrXo アクティブリンク
http://psuf.panasonic.co.jp/alc/
2 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 10:09:23.04 ID:C4KhSoXU
原発爆発時に活躍する有人特攻兵器キタ━━━━(´・ω・`)━━━━ !!!
3 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 10:10:47.56 ID:nrpxFrRi
4 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 10:12:24.77 ID:/M5X5cjb
宅配屋がさらにパワーアップする予感(´・ω・`)
5 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 10:13:36.96 ID:8myR/lW8
やがて、これを使った戦いが起きるわけだな
6 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 10:16:33.90 ID:6mF1uFjU
,;:⌒:;,
8(・ω・)8 ええな〜
エイリアン2仕様のやつじゃな
7 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 10:16:50.57 ID:f0pXGaiU
アメリカに売り込んで軍需産業に参入だな。
中韓に気をつけろよ。
9 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 10:17:37.54 ID:FD9kltd6
こいつを使って会社にしがみつくつ不要人材を追い出しちゃうんだな
胸熱
10 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 10:23:23.73 ID:i0dXTbFi
そんな事やってる暇があるならプラズマなんとかせーよ 赤字の根源だろうが
いまだに店頭に並べられてるが買わされるバカは人柱か 昔近所の電気屋から
80万で買って自慢してたアホが居たな 電気屋は予想どうり廃業 本体は
悪徳中古屋で置物に〜「涙」
アイドルがこのスーツを着たら、「アイドル超人」になれるのか?w
パワー足りないでしょこれ
少佐は鉄板引きちぎってた
で、windowsが誤動作して乗ってる人の手足が引きちぎられると?
14 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 10:28:31.30 ID:f9ubY1eY
ニーチェもびっくり
15 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 10:28:46.01 ID:kFcEhNCN
バッテリー電源なの?
それともアンビリカルケーブルで、それを切断されたら「あと15秒!」とか言いながら
宇宙生物と戦うの?
君は人のためにレンタヒーローになれるか
なぜか水着の女の人が全面に乗るロボットだな
18 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 10:34:24.91 ID:+rPt7Bj1
家事をこなしてくれるロボットなら一匹欲しい
アメリカのでもっとマシなものを見たな
ボディーと足回りをもっと頑丈に作って
アーム換装方式にして繊細な作業からハイパワーまで
の方が使いでありそうだけどな
22 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 10:40:54.68 ID:LoNxwINQ
筋トレせえよ
大地震が予測されてるんだから、こういうのをもっと発展させて欲しいね。
救助隊がこういうのを着て、クレーンとか入れないところで、
建物の中で天井に押しつぶされている人なんかを助けるとか。
24 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 10:55:45.33 ID:esMCc6xT
馬力を上げて抗弾繊維とチタンで装甲してミニガンとスティンガーでも
取り付ければすぐ自衛隊で使えそうじゃねえか
戦車や装甲車の入れない市街地や屋内戦闘の最強兵器だぞ
26 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 11:00:46.86 ID:4kHkkWyE
27 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 11:02:07.34 ID:MUAfG5sO
随伴歩兵を気にしなくても良いから、対RPG兵器を自由に装備できるかも。
28 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 11:04:33.15 ID:kdKtiku1
足回りとスピードがもっと向上すれば活躍できるんじゃねえか?
手先がアタッチメント交換式なら色々つかえそうだしね
老人まで働けるな
認知症のお年寄りがバーサク状態になる事故は未然に防ごうな
影のモビルスーツ・プロジェクトやな
でかいヤツで腕を縮めたまま操作してるのが気持ち悪い。
自分の身体イメージの拡張じゃないのかよ。
33 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 11:32:24.07 ID:BNU9KDnk
大昔にエイリアン2でリプリーが最後にマザーエイリアンと闘ったあれかよ
34 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 11:37:07.19 ID:BQmp9F5q
以下、エイリアンクイーン禁止
35 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 11:49:43.83 ID:r1T6eWvH
もうちょっと一体感ないと使いづらそうな気がする
37 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 14:05:30.21 ID:lA/jWk8+
こないだのテレビでロボット研究者が言ってたが
「上の世代はアトムの影響で、自律型のロボットを作りたがってますが
僕らはガンダム。
人を乗せたいんですよ」
人が操縦しないからこそロボットなんで
人が乗ったら重機と変わらん。
安全性とか無駄なことばかりに重点を置くことになってしまう
足と同じ
ガンダムから離れろ
大坪乗せて、大坪超人作ろうぜ!
40 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 15:05:55.56 ID:FthpeZDB
HALよりもでかくて、エイリアンのパワードスーツに近いな
最近、米軍の開発に比べて遅れ気味だから、
日本も頑張って欲しいね
>>38 アトム
↓
ガンダム
↓
その下の世代はなにになるの?
42 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 15:13:29.52 ID:+2yoMTm/
43 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 15:20:30.83 ID:VbO6o+7Y
>>29 いや、歩兵全員にこれ装備させりゃいいんだろ
ついでに、敵戦車に対する時は合体して大型化すれば、完璧
ラクラクハンド
パトレイバーとかエバンゲリオンとか
46 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 15:25:28.95 ID:Hwm1f2qh
ところで追い出し部屋の件は?
48 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 15:34:01.72 ID:hx91Wncr
身体を鍛えた人を雇ったほうが手っ取り早いような
>>41 10年位前はパトレイバーの好きな技術者が多かったな
ガンダムは少しオジサン向けだった
52 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 15:54:53.58 ID:xxBENP+w
/ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄
i'ヽ、∩ < オラの立場は・・・
‖  ̄ | ; ´゙"` 、 \_______
‖ __| ===
|,r'´|::| , - 'ノノリ'ハリ``r
|::| ,r- ' | ー‐ | `ゝ
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|::| ヽ ノ )
(⌒o | | r ヽ
;"|::|:;´,人 _ ,、 _ 人 ,,,l,、,
;;: ^ ゙;) | (_ ,i、_) | ヽ;"" ;
;;, ,,゙; | ( i ) | ; ;
`'''" | ̄ ̄ ̄ ̄| ゙; _,-,゙、
r‐−、 , - 'i ゙゙(rjjjj
i' r' l
l l i i
i _, l 、_,k´
`!,,,、,,,i:""゙゙゙;
;´ `;
イデオン造るには、まだまだだな
54 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 17:00:24.04 ID:dXLn1k4n
>>11 で、おまいらが着たら「無敵警備員」
(´・ω・`)b
>>47 昆虫と電子技術のハイブリッド、「ダンバイン」をわすれるな
>>45,55
生体パーツとかバイオとの融合ですね、分かります。
57 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/09(水) 18:17:39.84 ID:iIF0FWey
エイリアン2のパワーローダーは商標とってなかったんかな
>>41 > その下の世代はなにになるの?
暴走して破滅するEva.じゃね?
パワーローダーと言えばパワードールなんだが
知ってるのいる?
アイアンマンみたいのを希望
ブルーワーカー
63 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/10(木) 20:14:30.56 ID:qLpm646h
経営ヤバイらしいのに
こんことやって遊んでる余裕はあるんだな
64 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/10(木) 20:29:58.65 ID:K9zvDTwb
こういうの研究室で作ってオナニーしてないでガンガン現場投入して実用的なものつくりゃいいのに。なんかお遊びなんだよな
65 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/13(日) 00:51:57.54 ID:mWvz2p0f
>>7 テムザックって東日本大震災前に破綻寸前じゃなかったっけ?
66 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/13(日) 07:06:27.08 ID:g1xrKwX9
介護業界、引越し業界、ヤクザ、関東連合に売れるやろな
67 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/13(日) 08:20:29.02 ID:P6nrg5QB
>>64 日本は事故ったらみたいな事ばっか言ってて現場投入してフィードバック→進歩って発想が無いからね
そんなんだからロボット分野でことごとくアメリカに抜かれていく
>>41 ロボコップかトイストーリじゃないのか
うまい質問だね、
69 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/13(日) 21:09:03.56 ID:g1xrKwX9
お前ら一瞬ジェロニモのことが頭をよぎったろ
71 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/13(日) 21:21:29.57 ID:TkCq2nXF
エイリアン2?
装填がメッチャ速く出来そうだな
艦載機の整備とか装備装着が一人で出来たり
戦車のパワーパックを二人くらいで交換したり
今まで特殊な専用ツールや機材を必要としていたところが
汎用ツールのコレでオケになりそう
75 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/13(日) 21:47:16.39 ID:1fEH96Qv
76 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/13(日) 22:17:10.49 ID:pqwCf6nA
ギックリ腰なんです
一個下さい
77 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/13(日) 22:23:40.25 ID:r8+Wd1n+
すでに軍用で使ってるだろ
78 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/13(日) 22:23:55.67 ID:b6/Q1cf1
パワーローダーに変形機能を!!!
歩くのは大変だから、ローラーダッシュで…
81 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/16(水) 06:39:51.79 ID:ug46BV5O
景気の良い話だが、どうやって収益をあげるつもりなんだ
82 :
名刺は切らしておりまして:2013/01/16(水) 06:54:08.20 ID:B1r5io5f
クラタス(KURATAS)とどっちが実用的?
これで介護をロボット化、果ては被介護者でも自分で自分の面倒を見れるようになれば高齢化恐るるに足らず
いややっぱり恐ろしい
装着するのに手間と時間かかるんじゃまだまだだろうなあ
日本のアニメロボットて
意外にアトムのような自立制御型が
少ないないんだよね、
ガンダムみたいに中で人が操縦している。
これじゃ後進国と言われてもしかたがない
工画堂って、「パワーローダー」の商標とっておかなかったんだ…
口入れ屋が群がる業界構造を変えない限り、こんな物いくら開発したって無駄
早くしろ