【ロボット産業】農作業負担は「スーツ」で軽減　和歌山大など、人と協調のロボット研究［11/08/24］

1 ：やるっきゃ騎士φ ★：2011/08/24(水) 08:43:36.03 ID:???

農業が基幹産業の和歌山県で、農作業を支援する「アシストスーツ」の開発が進んでいる。
和歌山大システム工学部と県工業技術センターが共同研究に取り組み、２０１０年度の
農林水産省プロジェクトに指定された。
課題は多いものの、早期の実用化を目指している。

腕を上げるとウィン、歩き出すとウィンウィン－。
８個のセンサーが関節の角度や体重移動などを感知し、スーツが動く。

リュックを背負うように装着して手の動きをサポートする上半身用のほか、
ウエストポーチを巻くように装着して膝まであるアームで歩行を楽にする下半身用がある。
合わせて約１０キロ。
２分の１から３分の１の力での作業を可能にし、１５分の充電で約２時間もつ。

システム工学部の八木栄一教授は、大型機械が入れない傾斜地が多い和歌山の農業事情に着目。
身の丈以上の木からモモやミカンを収穫する作業は、手を長時間上げ続けるため肩や腰にこたえる。
地元ＪＡを通して農家にアンケートをした結果、収穫とコンテナを持ち上げる作業を負担とする
回答が多かった。

そこで、高齢者も気軽に使えるような「人間とロボットの協調」を目指し、試作品を農家に
試してもらいながら軽量化や防水加工などの改良を実施。当初より約３０キロも軽くなった。

ＪＡ紀の里の営農指導員の中島康晴さんは
「作業は楽になるが、動き回るにはまだまだ重いし装着も難しい」とした上で
「天候などで微妙に違う作業にも対応できるようになってくれれば」と期待を寄せる。
八木教授は「今は２００万円ほどかかるコストや軽量化などの課題を、一つずつクリアしていきたい」
としている。

ソースは
http://www.sankeibiz.jp/macro/news/110824/mca1108240502006-n1.htm
画像は
http://www.sankeibiz.jp/images/news/110824/mca1108240502006-p1.jpg
dat落ちしていますが、関連スレは
【農業/IT】東京農工大が"農作業用ロボットスーツ"公開--高齢化にＩＴで「救いの手」 [06/07]
http://anchorage.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1244314280/l50
等々。

2 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/24(水) 08:50:17.30 ID:49BDtg4n

パワードスーツか

3 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/24(水) 08:55:20.54 ID:a3/p4w79

田んぼで使って、沈む奴がでるな。

4 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/24(水) 09:14:15.08 ID:kWaCqmzk

サイボーグじいちゃんが誕生するのも近いな

5 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/24(水) 09:34:46.74 ID:J9KPDcUp

こういうのを一生懸命研究しても、今産業を支えている年齢層を考えると絶望的だな…

自分の息子に後を継がせないって公言しているのに、若者が農村に来ないって言ってす人はもう少し冷静になってほしい。

6 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/24(水) 09:34:51.82 ID:hpOCqHAb

田植えガンダムへの道を着々と

7 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/24(水) 09:39:02.38 ID:oVmnWapa

クボタ軍のモビル田植え機と
ヤンマー軍のモビルコンバインが
戦う日も近いな

8 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/24(水) 09:43:43.94 ID:jQOFjG4k

やっている人たちは肉体労働の気でいるが、新規参入するにはノウハウ取得に頭脳が要るので大変。

もう、汎用自律ロボットを製作しろよ。

9 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/24(水) 09:44:40.17 ID:uBoH4GGT

重いものを着けて、斜面を転がり落ちたら、どうなる？

10 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/24(水) 09:50:27.90 ID:A8S0paBd

全ての作業をロボットがやれるようになれば
人間は働かなくても食っていけるように…

11 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/24(水) 09:52:32.93 ID:oJrjKRtI

農業林業共に、
機械化出来ない斜面は広葉樹林に戻すべきだな。

12 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/24(水) 09:55:55.33 ID:O3OpXz6W

２時間の稼働時間を忘れて、畑の中で固まったまま
動けなくなるじいちゃん続出の予感。

13 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/24(水) 09:59:11.64 ID:biDuGKRr

野菜工場もそうだが、生産効率を上げても高コスト体質になるだけで、
輸入品には敵わない。

14 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/24(水) 10:06:46.85 ID:dmgvRkSG

これはとてもいいね
農作業はとにかく重量物の上げ下げが多い

15 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/24(水) 10:20:08.58 ID:ZorXnSuM

導入維持費の壁は高いよな。
大規模農場化し無いと普及は難しいんじゃ無いか。

16 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/24(水) 10:40:20.51 ID:Tb9T+YAB

そんで高齢化のまま死体がスーツ着て農業するのか？

17 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/24(水) 10:43:47.04 ID:agfCKwZ5

全自動で収穫でてきたら
市場で負けるだろ....

18 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/24(水) 10:46:24.44 ID:jVE5LN4/

農作業より介護の方が実用性あるんじゃないの？
腰痛める人多いみたいだし

介護施設内なら２時間稼動、１５分充電でも実用に耐えれるだろ
後はコストの問題くらいかな

19 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/24(水) 11:12:05.98 ID:PrMSi21c

>>18
それはもうこれよりも大分先まできてる。

20 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/24(水) 11:36:51.52 ID:mY1k72B7

運営様へ
ジャンプページに行くまで時間かかりすぎるんだが、改善求む。

21 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/24(水) 11:56:34.19 ID:LvXQDTvX

これ原発作業に応用できないかな？
今だったら原発作業といえば研究費はいくらでも出てくるだろう。
このスーツの上に、NASAの宇宙服を着て作業できないかな

22 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/24(水) 11:57:35.63 ID:pIVNXpV2

スーツで？

23 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/24(水) 12:04:51.26 ID:HnXj0OtJ

アイディアはいいのだが、下手をすると装着する人の人柄によっては、脳みそがない案山子＋心がない樵になる恐れがあるな。

24 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/25(木) 16:13:17.58 ID:8qXCauha

スーツ10キロって2歳位のガキ背負ってる状態じゃん
上半身主体の仕事なら分かるけど農作物詰んだり積んだり
動き回るから逆に辛くないかこれ
工場の組み立てライン工にセットした方がかなり使えそう

25 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/25(木) 16:18:48.41 ID:8qXCauha

読んだら歩行もサポートしてくれるのか
それにしても機体に乗ってまで農業続けるなよ
ジジババ少し休め

26 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/25(木) 16:20:10.78 ID:Omj3obLq

>>24
工場の組み立てラインでは身に付けはしないが使っている

27 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/25(木) 16:23:18.20 ID:Phid9gqE

>>24
ＨＡＬみたく全身型じゃないんだな
ソースにも動き回ると重いって書いてあった
ＨＡＬの全身型は23kgあるけど、
スーツが支えるから全然重さ感じないらしいよ

28 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/28(日) 09:10:26.60 ID:QaQ6sKTb

広い畑のど真ん中でバッテリー切れで前のめりに倒れたら共同作業者がいない限りは死亡は確実ｗ。

29 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/28(日) 09:11:56.38 ID:z3Wuq1b1

りんごをうっかり握りつぶしてしまう日も近いな

30 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/28(日) 09:13:20.28 ID:z3Wuq1b1

>>13
春にスイカくったりするより旬のものとか秋の味覚とかのほうが安いってことだな

31 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/28(日) 09:16:10.02 ID:x2eIiQl1

2着で1万9800円

32 ：名刺は切らしておりまして：2011/08/28(日) 09:25:13.69 ID:eKdBk9I/

コンバイン　１　２　３　４　５　出撃だ！

33 ：忍法帖【Lv=4,xxxP】：2011/08/31(水) 08:53:04.12 ID:oCgDi047

さあ戦え！！

34 ：忍法帖【Lv=31,xxxPT】：2011/09/05(月) 01:56:46.37 ID:XYnYAxMW

ｆ，

35 ：忍法帖【Lv=31,xxxPT】：2011/09/05(月) 07:42:45.05 ID:XYnYAxMW

？

36 ：忍法帖【Lv=16,xxxPT】：2011/09/08(木) 20:00:13.69 ID:Zk7KjGTr

ｓ

37 ：忍法帖【Lv=20,xxxPT】：2011/09/14(水) 03:48:24.37 ID:n9LJRtE3

38 ：名刺は切らしておりまして：2011/09/14(水) 06:47:11.09 ID:Sq0FmoCX

運送屋なんかで使えそうだな。

39 ：名刺は切らしておりまして：2011/09/14(水) 08:43:25.32 ID:768kkc1n

りんごをとろうとして握りつぶしちゃうのか

40 ：名刺は切らしておりまして：2011/09/14(水) 09:11:41.36 ID:zfnrzoU6

日本の研究者ってアトムを作りたいとかドラえもんを作りたいとかいう
アホばっかしだからなｗ
その割には人工知能の研究には言及しないし

41 ：【中部電 61.6 %】：2011/09/14(水) 09:19:45.51 ID:/JRBx9Mw

>>5
少しずつ改良が進んで、20年後はすべて機械に置き換えられます

42 ：名刺は切らしておりまして：2011/09/14(水) 10:46:33.62 ID:gsJLo48f

>>40
お前、はやぶさの時に「日本の宇宙開発はアホ」とか言ってただろｗ