【ロボット】スリムで軽快、人型ロボット--産総研と川田工業が開発、家庭や職場への導入実験台に [09/15]

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1 ：ライトスタッフ◎φ ★：
陸上選手のようにスリムな人間型二足歩行ロボットを開発したと、産業技術総合
研究所（茨城県つくば市）と川田工業機械システム事業部（栃木県芳賀町）が
１５日発表した。

国内外の大学・研究機関で、人間と協力して家庭で高齢者介護や家事を行ったり、
職場で多様な作業をこなしたりするロボットの開発が進んでおり、その実験台
として来年１月から１体２６００万円で販売する。

この「ＨＲＰ−４」は、身長１５１センチ、体重３９キロ（バッテリー含む）で、
白と青の軽快なデザイン。背中にパソコンを搭載できる。２００３年販売開始の
「ＨＲＰ−２」に比べ、身長はほぼ同じだが、体重は構造を簡素化して５８キロ
から３割減量。価格も１体３８００万円から３割ダウンした。モーターで動く
関節の軸数は３０から３４に増え、動きがより滑らかになった。

技術の一部は、産総研が昨年３月発表し、ファッションショーなどで
「女性ロボットタレント」として活躍している「ＨＲＰ−４Ｃ」に既に生かされ
ている。

川田工業の担当者によると、ＨＲＰ−２はこれまでに約２０体売れた。新型は
年３〜５体の販売を見込む。以前は土木・建設工事現場での作業も用途に考え
られたが、大幅なコストダウンや耐久性の向上が難しいと判明。二足歩行の
長所が最も発揮されるのは、階段や段差があり、家具も多い家庭内だという。

●ＨＲＰ−４
http://www.kawada.co.jp/mechs/hrp-4/img/HRP-4_standHarfSit.jpg
http://www.kawada.co.jp/mechs/hrp-4/img/HRP-4_holdCup.jpg
http://www.kawada.co.jp/mechs/hrp-4/img/HRP-4_touchBack.jpg

◎AIST： 独立行政法人 産業技術総合研究所の発表資料
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2010/pr20100915/pr20100915.html

◎川田工業機械システム事業部の発表資料
http://www.kawada.co.jp/mechs/hrp-4/index.html

◎ソース
http://www.jiji.co.jp/jc/c?g=soc_30&k=2010091500994
2 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 20:54:38 ID:G6ONHGUz
産総研と川田工業か・・・・・ちょっと足りんな







オリエント工業も仲間に入れろ
3 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 20:55:02 ID:w2mfepfI
最近ホンダは何やってんだ？
4 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 20:56:48 ID:uKHpuyMF
プラレスっでもしそうだな
5 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 20:58:24 ID:TXvSzUoj
あ〜、ボケ老人の話し相手にはロボットがいいな。
同じことを延々くりかえしても苦じゃないだろうし、統計もとれる。
健康状態をロボットの方でモニターできれば緊急事態にも対応できるだろうしね。
6 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 20:58:36 ID://V2/fUq
何で日本って企業同士がもっと協力し合わないんだろうな
家電系なんて企業内ですら下らん派閥争いあるんだろ？
大きなマイナスだよな
7 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 21:06:11 ID:QY2yot35
>>6
企業間の争いや社内の勢力闘争は外国企業の方が熾烈だが。
8 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 21:07:01 ID://V2/fUq
>>7
根拠は？
9 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 21:07:59 ID:82CNNCz+
エロスが足りない
アイボの人にデザインやらせろ
10 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 21:08:12 ID:iLDJTWME
おれ、自宅警備業リストラされちゃうん？
11 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 21:08:20 ID:ODROnIRN
「Short Circuit」は良い映画じゃった。
http://www.youtube.com/watch?v=yA9WhYnsD_4
12 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 21:09:56 ID:lYFWOHw3
こんなのよりBIGDOGみたいな４足歩行ロボット作って米軍に輸出した方が
外貨稼げるのに。
13 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 21:10:53 ID:tTUeJVQb
輸出っでロボット後進国の日本がか？
14 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 21:12:16 ID:Ie2puyso
エコよりバリアフリーの補助の方が良かったかもな。
15 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 21:18:00 ID:BoSEakm8
外側はオリエント工業と共同開発しる
16 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 21:19:39 ID:Zk5lI2qg
ごるご１３情報だと米軍には輸出済みなんんじゃないの？
17 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 21:21:41 ID:l5GV+j6a
なんか、「ＨＲＰ−３プロメテ」に比べて、デザインが急にダサくなったな。
押井守がいなくっちゃあダメでしょう！
18 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 21:22:31 ID:x0BSaj7f
とりあえず格闘技から始めようか
ってデザインだな
19 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 21:36:01 ID:0fUGydnO
プレスリリースは素直にこっち使った方が良かったんじゃないかね。
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2010/pr20100915/fig3.jpg
20 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 21:44:48 ID:B4hmfHv3



人型にする意味って何？
なんで宇宙空間で人形ロボで戦う必要があるの？
21 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 22:02:34 ID:kKPTLLas
>>13 日本は世界のロボット産業の2/3のシェアで世界一
22 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 22:07:13 ID:tTUeJVQb
そりゃワンアームの安ロボットの話だろ。
アメリカは10年前から軍用ロボ使ってるのに。
23 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 22:12:15 ID:ulwvdhAr
人型ロボットが家庭に入るって想像しにくいな。
24 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 22:15:34 ID:F3ox4cEC
シナチョンを黙らせる戦力に活用しろ
25 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 22:20:56 ID://V2/fUq
>>21
マジかよ
そんなに凄いのに何で宣伝しないの
26 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 22:39:12 ID:v9y8+V5+
ロボット３原則は遵守できるのか？
27 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 23:05:49 ID:UBH+TSW9
こんなんで萌えるやつは変態だろ？
28 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 23:29:59 ID:4Lg2UuA3
以前は出渕デザインだったはずだが、これはさすがに違うよね？
29 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 23:34:57 ID:XSC20ALF
>>27
わりーかよ誰もおめーにめーわくかけてねーよ
30 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 23:40:41 ID:UBH+TSW9
>>29
ど変態っ！この人ど変態ですぅ〜〜〜〜〜！きゃあ〜〜〜〜！
31 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 23:51:01 ID:kLsbD4Hn
何故ドロッセルのようなデザインを目指さないのか
32 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/15(水) 23:56:33 ID:uNPh+kLT
>>30
俺は燃える
日本の将来はコレに懸けてもいいかも
33 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/16(木) 00:08:06 ID:lrKAlKrt
>>31
空手(?でぶん殴られるぞ？
それよりもゲデヒトニスのがいいんじゃね？
34 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/16(木) 00:14:20 ID:OUjUFR/8
こんなのロボット兵には遠く及ばない　早くラピュタを作ってくれよ
35 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/16(木) 03:23:47 ID:MNIf9SKK
youtubeで動画見たが、今までのHRPシリーズの中で一番動作に安定感があるな。
値段は下がったが性能は上がってる印象。
36 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/16(木) 03:48:10 ID:FcRhskZY
見る者に対する心理的影響の考慮が足りない
あなたは堕落しましたみたいな髪型しやがって
37 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/16(木) 04:26:25 ID:tye/JdKU
3枚目の写真は背中もかゆい人間仕様ってことか?
38 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/16(木) 05:31:34 ID:LfdxBsfj
デザイナーを雇った方が良いな
39 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/16(木) 06:02:57 ID:e99T7VXn
商品名はヨメイラーズにしようぜ
40 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/16(木) 06:28:58 ID:KIKjiZFY
ぴょんぴょん跳ね回ったりとか、ダイナミックな動きをさせる気はないのかな
41 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/16(木) 06:40:28 ID:VlU3KFgK
>>37
>>1をよく読め
背中に搭載したパソコンをロボット自身が操作できるんだよ
42 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/16(木) 06:51:04 ID:OYdQ286r
プログラム入れれば即戦力
新卒雇うより安上がりなのかな
43 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/16(木) 06:51:55 ID:tZMDFLde
200年後くらいならな
現時点じゃ妄想も良いトコ
44 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/16(木) 06:54:16 ID:otFa+7Jg
猫型ロボットはまだでつか？
45 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/16(木) 07:39:41 ID:UCg65DjZ
このロボのパワー、スピード、判断能力は
人間に当てはめたら介護される側に分類されるんじゃないか。
ロボット導入したら要介護者が２人になりました、とかシャレにならん。
46 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/16(木) 09:34:03 ID:WHGqPuQj
今のところ役に立つのは、糞尿の処理くらいかな。
47 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/16(木) 11:09:38 ID:l+W9K6UP
まだまだレイバーは先か
48 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/16(木) 12:01:22 ID:tZMDFLde
>>46
老害様はワガママだからロボットなんて嫌じゃ！若者が奴隷になるんじゃ！と言う
49 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/16(木) 12:09:15 ID:hS1h/MNj
色々発表されるけど
具他的にどんな研究に使われているのかね？
あまり研究成果が見られないと
仕分けされちゃうんでは？
50 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/16(木) 14:10:38 ID:JPM717+M
ドロッセルのデザインで作って欲しいな
51 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/16(木) 16:28:59 ID:Re7ZFg0d
>>20

元々は単なるヒーロー性の問題で、元来さしたる理由はない
当の作品中ですら「足なんて飾りです」とか言わせるぐらいだし

遊泳中の宇宙飛行士が、手足を振ってその慣性で姿勢を変えることを参考に
続編では「AMBAC」なる概念を設定し
「推進器を使わず姿勢を変えるため」という四肢の存在意義を後付けした
52 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/16(木) 20:51:03 ID:a09elRNy
完全にヤラレキャラだな
53 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/16(木) 21:57:44 ID:3hdiCkUu
ソフトが。。
54 ：名刺は切らしておりまして：2010/09/17(金) 16:52:11 ID:FUtM/4Lz
日本は平和なんだな
よその国じゃ
民間企業がばりばり軍事利用で研究してるみたい
精神的グロ注意
http://www.youtube.com/watch?v=cHJJQ0zNNOM
55 ：名刺は切らしておりまして：
↑ただのBigDogじゃん