【EV】NTN、EV用にインテリジェント・インホイールを開発…横方向への移動やその場での旋回も可能に [10/05/24]

バネ下荷重が劇的に重くなってまともに走らんだろ。

>>10
オープンソースじゃないよ。
研究開発費を払った企業には研究内容をオープンにする。

重たそうだな

>>13
バネ下とんでもないことになりそう('A`)

ちなみ各輪完全に電子制御なら、空走時と接地時の角速度リアルタイムで制御できるのでタイヤは三角でも普通に走れちゃう

ウィヒ！

>>11
>>13
>>14

日経新聞の記事によると「１個あたり約40Kg」だそうな。
これじゃ話にならないと思う。

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/07/26/578.html
これに使えるかとおもったけど、なんかちがうっぽい

真横へ移動する為にタイヤ切れ角90度を実現するには
サスペンションアームやステアリングギアボックスの設計も難しいだろうなあ

雪道や高速道路で１個故障したら即事故だよな。
いきなりスピンだぜ？。

インホイールモーターの話では必ずバネ下重量バカが沸いてくる。
高周波領域は振幅が少ないからショートストロークのサスをホイールに内臓すればいいだけ。
オフロードガンガン走るわけじゃないから問題ないだろ。
グリップの面からもバネ下が軽ければいいってモンでもない。

既存の設備と部品が使えないから普及はしないと思うね。
レーシーなパーツじゃないから高くても買う人も居ない。

>>21
> インホイールモーターの話では必ずバネ下重量バカが沸いてくる。

数キロの問題じゃなくて、１個40Kgですよ？。

> 高周波領域は振幅が少ないからショートストロークのサスをホイールに内臓すればいいだけ。
> オフロードガンガン走るわけじゃないから問題ないだろ。

サーキットや高速道路だけを走るならそれで良いだろうけど、
町中でマンホール等のデコボコが有る道や、
雪道でトラックがチェーンでつけた洗濯板状のデコボコ道や、
少し地面が凹んだ水溜まりとかの段差なら大問題だと思うけど？。

> グリップの面からもバネ下が軽ければいいってモンでもない。

それは「路面が全く平坦な場合」でしょ？
どうして段差が少ないサーキットでも自動車や
オートバイにサスペンションやダンパーが付いてるのか
考えれば理解できると思うけど？。

>>17
各輪を独立したモータで駆動するにしても、車体側にモータ置いて
ドライブシャフトで伝達したほうが良さそうだな

>>24
それだとホイールインモーターの利点が無くなる。
むしろ、モーターの軽量化と、タイヤでのサスペンション効果の工夫を推進すべき。

電動ブレーキって回生ブレーキとは別に、電動式のディスクブレーキを用意してるのかな？
だとしたらモータをこんな近くに置いたら、熱的に厳しいと思うんだが

自動車が超信地旋回できるようになるのか
画期的だな

バネ下重くたって一般人は乗り心地だけ何とかなってれば問題ないだろ

駐車場とかで、普通の車からは想像出来ないような動き方をしたら危険だと思うが

>>29
そのうちみんなが、想像出来ないような動き方をし始める。

どの程度の水没、あるいは積雪に耐えられるんだろう。

まずは前輪インホイール、コストダウンが進めば回生性能向上の為に
4輪インホイールになるのかな

左右のモータを差動させれば、ハンドルの切れ角を大きくしなくても
小回りが利き、タイヤハウスを小さく出来る。
一方、真横移動を実現させるには大きなハンドル切れ角が必要。

どっちを優先するんだろ？

軽自動車の13インチ程度のホイールの中にも収まるのかな？

電動ブレーキってフェイルセーフはどうなってんだろ？

オフロードとか大丈夫か悪路の走行でモータが壊れたり
タイヤが水についたらショートでストップとかないよな

>>14
このイベントの横で豊田が学会発表していたらしいんだけどさ、
よほどの性能を求めない限りこの程度の重量、もう屁でもないらしいぞ。

伝聞ですまん。

モータ本体は大丈夫としても、配線やコネクタに従来の駆動系並みの
耐久性、耐水性は確保出来てるのかな？

チンさむ段差一発でサスペンションがやられたりしそうだな。

バネ上にモータ置くより、この位置のほうが走行風に晒されるから
冷却面で有利なのかな？

これなら後輪を駆動しても荷室を広く取れるのかな

モーターすぐ壊れないのかな、振動で。

>>42
エンジンなんかあんなに揺れてても大丈夫じゃないか

サーキットの狼の幻の四輪ドリフトが誰でも簡単に。。。

>>43
エンジンはゴム製のマウントで振動を遮断されてるじゃん

モータはインホイール、バッテリは床一面に敷き詰め、になったら
三菱iや1BOXみたいなデザインの車ばかりになるのかな

中国で走っている電気自転車がインホイールモーターだけど
あれはインテリジェンスか？

最先端のさらに先だよ
日本じゃ実用化されてないからな

モータが安価になれば、3軸のトラックは6WD、4軸のトラックは8WDが当たり前になるんだろうか

これスタッドレスタイヤに交換するときどうすんの？

>>50
見た感じ、普通にホイールは外せそうだけど

モーターが高価なうちはタイヤやホイール泥棒みたいに、モーター泥棒が多発しそう

インホイールって名前なのに、モータは殆どホイールからはみ出してるじゃん

停止するメカニズム

１．フットブレーキ
２．ハンドブレーキ
３．エンジンブレーキ
４．回生ブレーキ

２、３がないよね。大丈夫かな？

>>54
2は後輪用には電動パーキングブレーキを用意するんじゃないかな

エリーカとかいう実験車は車輪ごとにモーターがついていて将来はこうなるのかと
思っていたがそうでもないんだね。

タイヤは8輪が当たり前とかになったら、1輪くらいパンクしてても気付かなさそうだ

バネ下重量は何とかなってもバネ下に数100Vの高圧を配線するのはどうよ。
段差とかで擦ったら断線か漏電か。
走行中に１輪だけ断線したらどうすんだ。

>>37
自動車技術会の春季大会での発表ね。
ホイール込みでバネ下重量１７％増だけに抑えたみたい。
でもモータ電圧６５０Ｖは無茶すぐる。

>>58
段差で擦らないようにアームの上側に配線。

>走行中に１輪だけ断線したらどうすんだ。
問題なかろう。