【自動車】トヨタ「レクサス」　ハンドル向きと車輪の向きが一致しない不具合で4車種リコールへ［10/05/19］

>>255
記事が一部しか読めんが、日産もレクサスと同じギア可変機構を使ってるらしい。

>日産、新型「スカイライン」でアクティブステアリングと後輪操舵を組み合わせ

>前輪の可変ギア機構はトヨタ「レクサス」でも採用されているジェイテクト製で、内部に金属の
>弾性変形を利用して減速する波動歯車装置（ハーモニックドライブ）を利用している。
>ただし、トヨタでは電動パワーステアリングと組み合わせているのに対し、スカイラインは
>油圧パワーステアリングと組み合わせた。後輪の操舵機構はカヤバ製で、アクチュエータで
>ばねを支持するロアアームを動かしている。

http://techon.nikkeibp.co.jp/article/CAR/20061120/124086/