【技術】早大、腕の震えを抑えるロボット装具を開発 [09/11/13]

早稲田大学の藤江正克教授らは、手や腕の規則的な震えの振戦（用語参照）を
抑えるロボット装具を開発した。フレームを腕に固定し震えを抑制。固定して動きにくくなった腕を、
筋肉を動かす際に脳から送る電気信号の筋電を受けてモーターで補助する。

振戦を起こす運動信号を除き、本当に動かしたいという随意動作の信号だけを
取り出す技術を応用した。振戦患者数は国内で４００万人以上と言われる。
患者の生活の質（ＱＯＬ）向上に寄与しそうだ。

装具はモーターと減速機のアクチュエーター（駆動装置）と筋電センサー、
フレーム、コの字形で腕を挟むバンド部分で構成。総重量は３３０グラム。
汎用部品が主で「低コスト生産が可能」（安藤健研究助手）という。

筋電から随意動作を抽出する独自のアルゴリズムがコア技術。
信号の周波数の時間変化を解析する手法の「短時間フーリエ変換（ＳＴＦＴ）」を利用。

http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720091113aaac.html

森光子が買う

志村

腕の震えが無きゃ即席スナイパーがいくらでも作れるな
軍事転用されんなよ

カメラの三脚がいらなくなるな

藤江先生だから、５割引で評価だな。

これでグルメ番組の取材でADが箸をプルプルさせないですみますね。

>>4
むしろ自衛隊が採用するべきだろう、本来ならばな・・

震えこそ止まるが、ASIMOみたいな動きになるんじゃねw

子供の頃、ぶるぶる震える奴を「やーい！ちゅうきー！」っていじめてた。
今では反省している( ´･ω･`)

>>4
なんで軍事につかっちゃいけないの？

ゴルゴ・・・80歳を超えても大丈夫

アール中Ｄ−２

>>11
武器輸出三原則
ttp://www.cc.matsuyama-u.ac.jp/~tamura/bukiyusyutu.htm

日本全国の高齢歯科医や理髪師には、この装具の装着を義務化して欲しい。
大先生による治療や散髪は、それこそ寿命が縮む。

そりゃ固定したら動かなくなる罠ｗ